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NPM 服务手册 6.1 机器的输入输出的确认 EN1SCC-61-010-A0 6.1-12 头通信 I / O （ 4151 ～ 4155 ） 地址 比特 名称 电缆 No 备注 0 预备输入 1 预备输入 2 预备输入 3 预备输入 4 SSR READY 5 异常发生标志 6 预备输入 4151 头通信 I / O 托盘 7 TL 轴干涉领域联锁 0 托盘箱部挡板开 1 托盘箱部挡板关闭 2 供给部挡板开 3 供给部挡板关闭…
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服务手册
6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-11
头通信 I / O （4051～4054）
地址 比特 名称 电缆 No 备注
0
预备输入
1
预备输入
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4051
头通信
I / O
料架
7
料架拔出联锁发生
0
料架通信要求信号
(#1)
1
料架通信要求信号(#2)
2
料架通信要求信号(#3)
3
料架通信要求信号(#4)
4
料架通信要求信号(#5)
5
料架通信要求信号(#6)
6
料架通信要求信号(#7)
4052
头通信
I / O
料架
7
料架通信要求信号(#8)
0
料架通信要求信号(#9)
1
料架通信要求信号(#10)
2
料架通信要求信号(#11)
3
料架通信要求信号(#12)
4
料架通信要求信号(#13)
5
料架通信要求信号(#14)
6
料架通信要求信号(#15)
4053
头通信
I / O
料架
7
料架通信要求信号(#16)
0
料架通信要求信号
(#17)
1
预备输入
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4054
头通信
I / O
料架
7
预备输入
NPM
服务手册
6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-12
头通信 I / O （4151～4155）
地址 比特 名称 电缆 No 备注
0
预备输入
1
预备输入
2
预备输入
3
预备输入
4 SSR READY
5
异常发生标志
6
预备输入
4151
头通信
I / O
托盘
7
TL
轴干涉领域联锁
0
托盘箱部挡板开
1
托盘箱部挡板关闭
2
供给部挡板开
3
供给部挡板关闭
4
托盘板越出范围的有无
5
供给完成
SW
6
预备输入
4152
头通信
I / O
托盘
7
供给部门
SW
0
托盘板拉出确认
1
拉出部托盘板的有无
2
TP
轴拉出位置
3
TP
轴插槽位置托盘板的有无
4
托盘箱门
SW
5
伺服
SW
状态
6
制动器解除
SW
4153
头通信
I / O
托盘
7
托盘
EMG
SW
0
预备输入
1
预备输入
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4154
头通信
I / O
托盘
7
冷却
FAN
警报
0
托盘箱挡板开左上
1
托盘箱挡板关闭左上
2
托盘箱挡板开右上
3
托盘箱挡板关闭右上
4
托盘箱挡板开左下
5
托盘箱挡板关闭左下
6
托盘箱挡板开右下
4155
头通信
I / O
托盘
7
托盘箱挡板关闭右下
NPM
服务手册
6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-13
头通信 I / O （41D1、4152）
地址 比特 名称 电缆 No 备注
0
TL
轴状态标志
1
1
TL
轴状态标志
2
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
41D1
头通信
I / O
托盘
7
预备输入
0
TP
轴状态标志
1
1
TP
轴状态标志
2
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4152
头通信
I / O
托盘
7
预备输入