NPM服务手册.pdf - 第156页
NPM 服务手册 4.7 2 吸嘴 头 EN1SCC-83-070-B0 4.7-7 4.7.3 θ 轴电机的交换 (2 吸嘴类型 ) Unit No. N610069507AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 4.7.3 θ 轴电机的交换 拆卸 5. 1. 卸下头装置。 = = 请参照头装置的 交换步骤书 2. 切断捆束带后，卸下连接器 。 ( 图 1 、 2) 3. 拆下盖。 ( 图 1) 4. 拧松联轴器 (1-M3) 。…
NPM
服务手册
4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-6
5. 测量吸嘴支架的转动振动。(图 4)
=基准值=
振动 : 在 0.10mm 以下
组装吸头后，用扛杆式千分表测量吸嘴支架的转动振动量。
6. 在电机上安装联轴器后，将其固定住。
=基准值=
间隙: 0.4～0.6mm
7. 安装电机后，拧紧联轴器。
将支架转动到θ原点位置 (从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置) 后，拧紧联轴器。
8. 安装上面盖。
9. 安装头装置。
== 请参照‘头装置交换步骤书’
(图 4)
0.4～0.6
电机
联轴器
NPM
服务手册
4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-7
4.7.3 θ轴电机的交换 (2 吸嘴类型)
Unit No. N610069507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.7.3 θ轴电机的交换
拆卸
5.
1. 卸下头装置。
== 请参照头装置的交换步骤书
2. 切断捆束带后，卸下连接器。(图 1、2)
3. 拆下盖。(图 1)
4. 拧松联轴器 (1-M3) 。(图 1、3)
θ电机
联轴器 盖
连接器
(图 1)
(图 2) 连接器部
(图 3) 联轴器
NPM
服务手册
4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-8
5. 卸下电机的螺栓 (2-M4) 后，卸下电机。(图 4)
(拧松电机安装板时，需要进行定中心。)
电机
治具能顺畅地
移动
轴
定中心治具
板
应能顺畅地转
动
板
电机的螺栓
(图 4) θ电机部