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NPM 服务手册 5.1 控制系统体系 EN1SCC-14-010-B0 5.1-5 环 I / O 负荷基板 功能 : 连接到 P9 控制器的轴＆ I / O 控制板 (PNFCAA) 上搭载的 Ring 通信 的 I / O 负荷板。 CN11 (IN5) CN12 (IN4) CN13 (IN3) CN14 (IN2) CN15 (IN1) CN16 (IN0) CN11 (IN5) CN11 (IN5) CN11 (IN5)…
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5.1 控制系统体系
EN1SCC-14-010-B0
5.1-4
支撑驱动器装置
功能 : 进行支撑电机的控制。
CN9K621
CN4K621
CN8K621
CN1K621 CN5K621
CN6K621
CN7K621
CN3K621
CN2K621
CN1K621
将 DIP SW 的
1,2 置于 ON
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5.1 控制系统体系
EN1SCC-14-010-B0
5.1-5
环 I / O 负荷基板
功能 : 连接到 P9 控制器的轴＆I / O 控制板 (PNFCAA) 上搭载的 Ring 通信的 I / O 负荷板。
CN11
(IN5)
CN12
(IN4)
CN13
(IN3)
CN14
(IN2)
CN15
(IN1)
CN16
(IN0)
CN11
(IN5)
CN11
(IN5)
CN11
(IN5)
CN10
(EXIN1)
CN6
(EXOUT1)
CN4
(RX)
CN3
(TX)
CN1
旋转 SW
置于 2
将 DIP SW 全
部置于 OFF
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5.1 控制系统体系
EN1SCC-14-010-B0
5.1-6
POWER UNIT
功能 :
环通信功能 (AE-LINK 通信中继功能、宽度调整 Main、Sub 电机控制功能
基板搬送控制 Main、Sub 电机控制、支撑电机控制)
ILK 控制功能、安全继电器界面
单纯 I / O 控制 (瞬时停止检测功能、 前后工序控制、驱动器制动器、 EMG 检测状态
盖 OPEN 检测状态、 驱动器 ALM 检测)
手提扫描器之间通信中继
信号灯、蜂鸣器、元件用完照明的控制