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NPM 服务手册 6.1 机器的输入输出的确认 EN1SCC-61-010-A0 6.1-13 头通信 I / O （ 41D1 、 4152 ） 地址 比特 名称 电缆 No 备注 0 TL 轴状态标志 1 1 TL 轴状态标志 2 2 预备输入 3 预备输入 4 预备输入 5 预备输入 6 预备输入 41D1 头通信 I / O 托盘 7 预备输入 0 TP 轴状态标志 1 1 TP 轴状态标志 2 2 预备输入 3 预备输入 …
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服务手册
6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-12
头通信 I / O （4151～4155）
地址 比特 名称 电缆 No 备注
0
预备输入
1
预备输入
2
预备输入
3
预备输入
4 SSR READY
5
异常发生标志
6
预备输入
4151
头通信
I / O
托盘
7
TL
轴干涉领域联锁
0
托盘箱部挡板开
1
托盘箱部挡板关闭
2
供给部挡板开
3
供给部挡板关闭
4
托盘板越出范围的有无
5
供给完成
SW
6
预备输入
4152
头通信
I / O
托盘
7
供给部门
SW
0
托盘板拉出确认
1
拉出部托盘板的有无
2
TP
轴拉出位置
3
TP
轴插槽位置托盘板的有无
4
托盘箱门
SW
5
伺服
SW
状态
6
制动器解除
SW
4153
头通信
I / O
托盘
7
托盘
EMG
SW
0
预备输入
1
预备输入
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4154
头通信
I / O
托盘
7
冷却
FAN
警报
0
托盘箱挡板开左上
1
托盘箱挡板关闭左上
2
托盘箱挡板开右上
3
托盘箱挡板关闭右上
4
托盘箱挡板开左下
5
托盘箱挡板关闭左下
6
托盘箱挡板开右下
4155
头通信
I / O
托盘
7
托盘箱挡板关闭右下
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6.1 机器的输入输出的确认
EN1SCC-61-010-A0
6.1-13
头通信 I / O （41D1、4152）
地址 比特 名称 电缆 No 备注
0
TL
轴状态标志
1
1
TL
轴状态标志
2
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
41D1
头通信
I / O
托盘
7
预备输入
0
TP
轴状态标志
1
1
TP
轴状态标志
2
2
预备输入
3
预备输入
4
预备输入
5
预备输入
6
预备输入
4152
头通信
I / O
托盘
7
预备输入
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6.1-14