ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第109页
保留所有 权 利 ）按照第 节执行完整的重启程 序 数据包计数器中的 数量与关节 中 的数据包数量不一 致 如果日志中经常 出现 这种 情况，则： 验证 通信电缆是否 正确连接 ）按照第 节执行完整的重启程 序 数据包计数器中的 数量与关节 中 的数据包数量不一 致 如果日志中经常 出现 这种 情况，则： 验证 通信电缆是否 正确连接 ）按照第 节执行完整的重启程 序 数据包计数器中的 数量与关节 中 的数据包数量不一 致 如果日志中经…
保留所有权利
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
从 到 的文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与主屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与副屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与主
中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与辅助
中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与安全控制
板 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
保留所有权利
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与工具中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与从处理器
到关节的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与从处理器
到 的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与从处理器
到示教器和 的数据包
数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
由于数据包计数器中的数量不一
致，导致通信丢失
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
保留所有权利
处理器重载警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
处理器重载警告： 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
处理器重载警告： 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
通讯中断 ）按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
丢失数据包 ）按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
过早收到 数据包 ）按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
数据包计数器不匹配 ）按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
发送数据包过于频繁 ）按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
不良 错误 关节出现串行通信问题 检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线最终 个关节具
有相同的标识码。
未知消息错误
调试消息
在现场不会发生 如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
在现场不会发生 如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
在现场不会发生 如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
封装中的输入缓冲器过流 安全控制板与主机板之间通信错误 检查电路板之间的以太网连接。
）按照第 节执行完整的重启程序