ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第45页
保留所有 权 利 – 有关详情和照片 ，请参 见： 将关节与配对关 节分离的一 般指南 • 组装关节之前，使 用 （ 用于尺寸 ） 螺纹攻丝工具 ，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确 上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 螺钉。如果必 须使用 旧螺钉进行组装， 请在 组装前仔 细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 。 务必安装回黑色 挠性扁 型环，以保持 等级。 根据标记，定位 肘部关节 和上臂，并将两个关节 轻轻地推到 一起。 重新连接连接器。…
保留所有权利
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从手腕 分离手腕 关节的程序与分离手腕 关节和手腕 关节类似，请参阅第 手腕 关节 –
手腕 关节 章
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
使用小螺丝刀，取下黑色挠性扁型环，并将其绕在关节外壳上。
拆下塑料盖环。露出螺钉。松开螺钉。
轻轻拉开工具法兰和手腕 关节。
断开电线。
有些连接器配有卡扣，必须在从印刷电路板拔出之前按下卡扣。下面的示例。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位肘部关节和上臂，并将两个关节轻轻地推到一起。
重新连接连接器。
至 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黄色电线 接地
白色和绿色 总线连接器
根据标记，定位工具法兰和手腕 关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
保留所有权利
根据法兰上的标记，放置塑料盖环。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。