ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第70页
保留所有 权 利 • 沿着下臂滑动电 线的长端。 • 连接肘部和下臂 — 请参见维修手册 ,了解 如何完成的全部 细节。 • 现在需要将小索 环压在支架上。

保留所有权利
–
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 为了在 下臂安装新线束,建议拆除肘
部。这应该会使工作更容易。
• 线束两端不同,需要正确插入。
小索环后的长导线部分必须如照片所示,
这至关重要。
• 在肘部未安装的情况下,需要将大索环放
在照片所示的末端(如果尚未安装)。

保留所有权利
• 沿着下臂滑动电线的长端。
• 连接肘部和下臂
—
请参见维修手册,了解
如何完成的全部细节。
• 现在需要将小索环压在支架上。

保留所有权利
–
注意:下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 使用两个红色电缆槽,将线束穿过上臂,
向上臂的小直径端滑动。
• 将索环推到支架上。