ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第165页
保留所有 权 利 整套盖，包括 密封件 工具固定 托架 工具固定 托架 底座安裝 支架 底座，含电线 关节尺寸 手腕 关节尺寸 手腕 关节尺寸 手腕 关节尺寸 手腕 关节尺寸 手腕 关节尺寸 手腕 关节尺寸 肘部 关节尺寸 肘部 关节尺寸 底座 关节尺寸 底座 关节尺寸 肩部 关节尺寸 肩部 肘部配对的关 节和下臂套件 号线束套件 号线束套件 号线束套件 号线束套件 号线束套件 下臂线束 套件 上臂线束 套件 控制器，不含 示教器 控制…
保留所有权利
备件清单包括其他类型机器人的零件。查找零件号和描述时，请格外注
意。
扁型环密封套件，外部
整套盖，包括密封件
工具固定托架
底座安裝支架，包含 电缆
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 肘部
关节尺寸 底座
关节尺寸 肩部
肘部配对的关节和下臂套件
扁型环密封套件，外部
整套盖，包括密封件
工具固定托架
工具固定托架
底座安裝支架，包含 电缆
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 底座
关节尺寸 底座
关节尺寸 肩部
关节尺寸 肩部
关节尺寸 肘部
关节尺寸 肘部
肘部配对的关节和下臂
扁型环密封套件，外部
保留所有权利
整套盖，包括密封件
工具固定托架
工具固定托架
底座安裝支架
底座，含电线
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 肘部
关节尺寸 肘部
关节尺寸 底座
关节尺寸 底座
关节尺寸 肩部
关节尺寸 肩部
肘部配对的关节和下臂套件
号线束套件
号线束套件
号线束套件
号线束套件
号线束套件
下臂线束套件
上臂线束套件
控制器，不含示教器
控制器，不含示教器
控制器，不含示教器
完整示教器
完整示教器
模块
套件 （包括旁路插头和电缆）
套件 （包括旁路插头和电缆）
电缆
旁通插头
和 主机板套件（不含 ）
主机板套件
至 主机板升级套件
保留所有权利
至 主机板升级套件
模块 和
模块 和
闪存卡 和
机器人闪存卡，包括软件和序列号 和
电源装置
电源装置
机器人 ，包括软件和序列号 和
分电盘
安全控制板
安全控制板端子套件（ 个端子和跳线）
耗能装置，包括风扇
控制器的过滤器套件（包括两个过滤器）
用于安装示教器的支架
用于安置控制器的支架
底座至控制器电缆
工具套件 （套件包括以下标有 的所有工具）
六角扳手
六角扳手
六角扳手
梅花头 螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
号和 号六角扭矩扳手
号六角扭矩扳手
号六角扭矩扳手
防静电腕带
旁通电缆（用于设置关节标识码）
双校准工具
用于安装机械臂 的支架（项目型材）
用于安装机械臂 的支架（ 型材）
用于安装机械臂 的支架（项目和 型材）
用于安装机械臂 的支架（项目和 型材）
用于工具连接器保护帽的铝盖
带角度连接器的外部工具电缆