ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第131页

保留所有 权 利 屏幕 未启动或不存在 安全控制板检测到示教 器中的安全处理 器 出现错误 未启动或不存 在 安 全控制板检测 到错误 未启动或不存 在 安 全控制板检测 到错误 请求释放制动器时 ，关节 未准备 就绪 请求释放制动器 时，必须至少处于待机 模式 检查通信电缆是 否松 动。 请求释放制动器时 ，关节 未准备 就绪 请求释放制动器 时，必须至少处于待机 模式 检查通信电缆是 否松 动。 请求释放制动器时 ，关节 未准备 就…