ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第31页
保留所有 权 利 将黑色的特氟隆 环滑动到 位，并轻轻地将扁型环 放回至特氟 隆环的顶部。 继续 双机械臂校准 查看有关如何校 准机器人 的说明。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
放回底座安装支架，并将电线重新连接至 过滤器。
至 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
根据对准标记，定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
在插入螺钉之前，将底座和底座安装支架轻轻压在一起，以对齐两个零件中的螺钉孔。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
对齐两个零件中的螺孔
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将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
拆卸底座关节上的蓝色盖子，并
断开底座关节和肩部关节之间的电线。
断开电线后，使用小螺丝刀，轻轻取下黑色挠性扁型环，并将其绕在关节外壳上。
向后滑动黑色的特氟隆环。露出螺钉。松开螺钉。
轻轻拉开底座关节和肩部关节。