ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第3页
保留所有 权 利 一般信息 目的 公司详细信息 免责声明 本手册中的警告 符号 建议的检验活动 控制器 检验计划 安全功能 目视检验 清洁和更换 过滤器 机械臂 检验计划 功能检验 目视检验 零件的维修和更 换 处理易受静 电损坏零件 推荐工具 机械臂 将任何零件 退回优傲机器人 之前 机械臂配置 制动器释放 将关节与配 对关节分离的一 般指南 扭矩值 底座关节 — 底 座安裝支架 肩部关节 — 底 座关节 上臂 — 肩部关 节 肘部配…
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建议的检验活动
控制器
检验计划
安全功能
目视检验
清洁和更换过滤器
机械臂
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功能检验
目视检验
零件的维修和更换
处理易受静电损坏零件
推荐工具
机械臂
将任何零件退回优傲机器人之前
机械臂配置
制动器释放
将关节与配对关节分离的一般指南
扭矩值
底座关节—底座安裝支架
肩部关节—底座关节
上臂—肩部关节
肘部配对的关节—肘部关节
手腕 关节 – 下臂
手腕 关节 – 手腕 关节
手腕 关节 – 手腕 关节
工具法兰 – 手腕 关节
校准关节的说明
双机械臂校准
更改关节标识
关节备件调整
将手腕 修改为手腕 或手腕
保留所有权利
线束安装指南
控制器
更换主机板
更换安全控制板
更换示教器
更换 电源
更换 电源
更换分电盘
软件
更新软件
更新关节固件
使用魔法 文件
数据备份
硬件要求
软件要求
如何从 访问 分区
将 卡上的数据复制到 盘
故障排除
错误代码
安全控制板上的 指示灯和保险丝
的正常启动序列
错误现象
控制箱：初始化时没有显示控制器
通电期间没有显示电缆
保护性停止
初始化时通电失败
碰撞后的检查表
与关节和工具的通信
完整的重启操作
电路图
示意图概述
示意图
备件
机器人打包
变更日志