ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第71页
保留所有 权 利 – 注意：下臂线束 套件包含多种机器人类型的 线束。请确保使用正确的长度 。 • 使用两个红色电 缆槽，将线束穿过上臂， 向上臂的小直径 端滑动。 • 将索环推到支架 上。
保留所有权利
• 沿着下臂滑动电线的长端。
• 连接肘部和下臂
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请参见维修手册，了解
如何完成的全部细节。
• 现在需要将小索环压在支架上。
保留所有权利
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注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 使用两个红色电缆槽，将线束穿过上臂，
向上臂的小直径端滑动。
• 将索环推到支架上。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
如何更换主机板
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉（合并
控制箱上的 个螺钉）