ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第34页
保留所有 权 利 — 有关详情和照片 ，请参 见： 将关节与配对关 节分离的一 般指南 关闭控制器。 拆卸肩部关节上 的蓝色盖 子，并 断开肩部关节与 上臂之间 的电线。 断开电线后，使 用小螺丝 刀，轻轻取下黑色挠性 扁型环，并 将其绕在上臂上 。松开螺 钉。 轻轻拉开肩部关 节和上臂 。
保留所有权利
—
有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位底座关节和肩部关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
至 整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
连接电线后，安装蓝色盖子，并上紧至
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
拆卸肩部关节上的蓝色盖子，并
断开肩部关节与上臂之间的电线。
断开电线后，使用小螺丝刀，轻轻取下黑色挠性扁型环，并将其绕在上臂上。松开螺钉。
轻轻拉开肩部关节和上臂。
保留所有权利
—
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位肩部关节和上臂，并将两个关节轻轻地推到一起。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
至 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
连接电线后，安装蓝色盖子，并上紧至
继续查看 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。