ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第55页
保留所有 权 利 双机械臂校准套 件（零件号码： ） 双机械臂校准过 程在整个工作空间对机器人 进行校准。所有机器人在出厂 前均经过双机械臂校 准。 如果更换了关节 ，则工厂校准不再有效。 有 种选择： • 更换关节后进行双 机械臂 校准可使机器人在生产线上工作， 无需修改机器人程序中的 路点。 若要进行双机械臂 校准， 您需要： 个机器人（相 同尺寸和相同世代）、调 校脚架 和校 准工具 连接器。 转到 ，下载 格式的校准手 册。 •…
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按
通过将机器人移动到原位，对零位进行验证。如果对零位不满意，请再次执行该程序。
保留所有权利
双机械臂校准套件（零件号码： ）
双机械臂校准过程在整个工作空间对机器人进行校准。所有机器人在出厂前均经过双机械臂校准。
如果更换了关节，则工厂校准不再有效。
有 种选择：
• 更换关节后进行双机械臂校准可使机器人在生产线上工作，无需修改机器人程序中的路点。
若要进行双机械臂校准，您需要： 个机器人（相同尺寸和相同世代）、调校脚架和校准工具
连接器。
转到 ，下载 格式的校准手册。
• 简单关节校准（如 校准关节的说明）所述。更换关节后，可以调整关节的零位，但不
能达到双机械臂校准方法所达到的校准质量。可能需要调整程序的路点。
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每个关节都有一个唯一的标识码。在机器人上，如果有两个具有相同标识码的关节，将导致出现通
信问题，机器人将无法操作。
底座
肩部
肘部
手腕
手腕
手腕
示例：
需要更换手腕 。备用关节是手腕
断开具有相同标识码的关节。
进入低级控制
按 电源），连接的关节进入引导加载器模式
按下 转到空闲 ，连接的关节进入 （准备）模式