ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第84页
保留所有 权 利 从机架侧拆下 将有缺陷 的 电源固定到位的 螺钉。 使用新电源替换 有缺陷的 电源。 重新连接 电源的电 线。 按照相反的顺序 重新安装控制器模块，并重新连 接风扇的 根导线和示教器 的电缆。 小心地放回铝盖 板，确保安装正确，并用螺钉固 定到位。 连接电源，并验 证示教器工作正常。
保留所有权利
拆下控制器模块底部的 个螺母（ ）。
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
模块顺时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块没有从控制器上松开。
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一个，
有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
保留所有权利
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
连接电源，并验证示教器工作正常。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
更换主机板 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
从 断开所有标记的电线。