ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第130页
保留所有 权 利 更新关节上的 固件 ）按照第 节执行完整 的重启程序 关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的 错误 更新关节上的 固件 ）按照第 节执行完整 的重启程序 关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的 错误 更新关节上的 固件 ）按照第 节执行完整 的重启程序 工具处于故障模式 安全控制板检测 到错误 查看先前的错 误 ）按照第 节执行完整的重启程 序 屏幕 处于故障模式 安全控制板检测到示教 器中…
保留所有权利
机器人未停止输出不一致 安全 与 不一致 检查安全装置及这些装置的电缆 连接。
防护重置输入不一致 安全 与 不一致 检查安全装置及这些装置的电缆 连接。
安全处理器在故障模式下启动
缩减模式输出不一致 安全 与 不一致 检查安全装置及这些装置的电缆 连接。
非缩减模式输出不一致 安全 与 不一致 检查安全装置及这些装置的电缆 连接。
启动时出现计时问题。请重启以继
续操作
安全处理器 与 之间的校验和不一
致
与 之间的用户安全配置校
验和不一致
与 之间的机器人配置校验
和不一致
在线 测试失败
未运行所有安全相关功能
文件包太短，无法进行 计算
三脚开关输入不一致
操作模式开关输入不一致
其中一个节点处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
更新关节上的固件
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
更新关节上的固件
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
更新关节上的固件
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
保留所有权利
更新关节上的固件
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
更新关节上的固件
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
更新关节上的固件
）按照第 节执行完整的重启程序
工具处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
）按照第 节执行完整的重启程序
屏幕 处于故障模式 安全控制板检测到示教器中的安全处理
器 出现错误
查看先前的错误
）按照第 节执行完整的重启程序
屏幕 处于故障模式 安全控制板检测到示教器中的安全处理
器 出现错误
查看先前的错误
）按照第 节执行完整的重启程序
处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
）按照第 节执行完整的重启程序
处于故障模式 安全控制板检测到错误 查看先前的错误
）按照第 节执行完整的重启程序
其中一个节点未启动或不存在
关节 未启动或不存在 安全控制板检测到错误
关节 未启动或不存在 安全控制板检测到错误
关节 未启动或不存在 安全控制板检测到错误
关节 未启动或不存在 安全控制板检测到错误
关节 未启动或不存在 安全控制板检测到错误
关节 未启动或不存在 安全控制板检测到错误
工具未启动或不存在 安全控制板检测到错误
屏幕 未启动或不存在 安全控制板检测到示教器中的安全处理
器 出现错误
保留所有权利
屏幕 未启动或不存在 安全控制板检测到示教器中的安全处理
器 出现错误
未启动或不存在 安全控制板检测到错误
未启动或不存在 安全控制板检测到错误
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，工具未准备好 请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
输送机速度过高 输送机速度高于机器人的运行速度范围 确保输送机轨道正确设置
相对关节的速度安全限值，输送机
速度过高
确保输送机轨道正确设置
相对工具中心点的速度安全限值，
输送机速度过高
确保输送机轨道正确设置
相对动力安全限值，输送机速度过
高
确保输送机轨道正确设置
速度过高 相对于交融半径，速度过快 在用户程序中降低速度或增加交融半径
交融重叠警告
安全控制板硬件出错 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序