ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第69页
保留所有 权 利 – 注意：下臂线束 套件包含多种机器人类型的 线束。请确保使用正确的长度 。 • 为了在 下臂安装新线 束，建议拆除肘 部。这应该会使 工作更容易。 • 线束两端不同， 需要正确插入。 小索环后的长导 线部分必须如照片所示， 这至关重要。 • 在肘部未安装的 情况下，需要将大索环放 在照片所示的末 端（如果尚未安装）。
保留所有权利
•
将电缆扎带安装在索环顶部。
•
用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线（两条较粗的红
色和黑色电线）（大约 ）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆：
•
插入连接器引脚时，确保绿色箭头所
示的倒钩位于照片所示的位置。否
则，将不会钩住连接器内部，并会脱
落。
•
将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述，设置倒钩方位。
正确插入时，会听到“咔嗒”一声。
•
将白色引脚插入另一个插孔。
•
完成后，轻轻拉入电线，检查连接器
引脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正
确。如果插入正确，使用工具，按压
引脚，确保一直推入。
保留所有权利
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注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 为了在 下臂安装新线束，建议拆除肘
部。这应该会使工作更容易。
• 线束两端不同，需要正确插入。
小索环后的长导线部分必须如照片所示，
这至关重要。
• 在肘部未安装的情况下，需要将大索环放
在照片所示的末端（如果尚未安装）。
保留所有权利
• 沿着下臂滑动电线的长端。
• 连接肘部和下臂
—
请参见维修手册，了解
如何完成的全部细节。
• 现在需要将小索环压在支架上。