ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第26页
保留所有 权 利 将黑色特氟隆环 （用红色 表示）滑动到位，并轻 轻地将新的 扁型环放回至特 氟隆环的 顶部。
保留所有权利
根据以下示例，插入 螺钉，并上紧至正确的扭矩。
示例： 、 、
根据以下示例，插入 螺钉，并交叉上紧至正确的扭矩。
示例： 、 、 、 等
保留所有权利
将黑色特氟隆环（用红色表示）滑动到位，并轻轻地将新的扁型环放回至特氟隆环的顶部。
保留所有权利
连接电缆：
尺寸 关节。
尺寸 关节。
尺寸 关节。
至 个整圈
将蓝色盖子安装在关节上，并上紧至
继续查看 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
连接前，将 扭转 至 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
连接前，将 扭转 至 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
连接前，将 扭转 至 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）