ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第86页
保留所有 权 利 拆下控制器模块顶 部和底 部的 个螺母 （ ）。 轻轻地从控制箱中 取出控 制器模块。 模块逆时针转动 度，并将其放 在控制器边缘。 剪断连接机器人电 缆的电 缆扎带，从安全控制板上拔下连接 器，然后拆下电缆。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源：
更换主机板 更换安全控制板所述。
拆除示教器电缆 – 参见上一节
从 断开所有标记的电线。
保留所有权利
拆下控制器模块顶部和底部的 个螺母（ ）。
轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
模块逆时针转动 度，并将其放在控制器边缘。
剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
保留所有权利
顺时针旋转模块 ，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一
个， 有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。