ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第30页
保留所有 权 利 — 有关详情和照片 ，请参 见： 将关节与配对关 节分离的一 般指南 • 组装关节之前，使 用 （ 用于尺寸 ） 螺纹攻丝工具 ，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确 上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 螺钉。如果必 须使用 旧螺钉进行组装， 请在 组装前仔 细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 。 务必安装回黑色 挠性扁 型环，以保持 等级。 放回底座安装支 架，并将 电线重新连接至 过滤器。 至 个整圈。 （可降低系统中 的…
保留所有权利
—
有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
使用小平头螺丝刀或类似工具，取下黑色柔性扁型环，并将其从关节外壳上原来的位置向后拉
动。
向后滑动黑色的特氟隆环。螺钉变得可见。松开螺钉。
轻轻拉开底座安装支架和底座关节。
从底座安装支架中的 过滤器上断开电线。
保留所有权利
—
有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
放回底座安装支架，并将电线重新连接至 过滤器。
至 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
根据对准标记，定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
在插入螺钉之前，将底座和底座安装支架轻轻压在一起，以对齐两个零件中的螺钉孔。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
对齐两个零件中的螺孔
保留所有权利
将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。