ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第51页
保留所有 权 利 在 （移 动）窗口中， 使用 和 按钮，将关节 旋转到正确的 零 位。 当关节处于正确位 置时， 按 键。
保留所有权利
直接单击相关关节的状态行，选择该关节。当前选定的关节以蓝色突出显示。
按 ，释放选定关节上的制动器。
保留所有权利
在 （移动）窗口中，使用 和 按钮，将关节旋转到正确的零
位。
当关节处于正确位置时，按 键。
保留所有权利
零位例图
底座： 肩部、肘部、手腕 ：
底座零位对齐，以便输出法兰从垂直
对准偏离 度机器人底座后面的电
缆。
肩部、肘部和手腕 零输出法兰（假设底座
水平）。
确保机器人底座处于水平状态，用水准仪对
齐关节。
手腕 ： 手腕 ：
手腕 零位对齐类似至底座关节及工
具法兰平行带有手腕 输出法兰。
手腕 零位对齐，以便工具连接器指向上方。
在工具孔中安装两个螺栓，并用水准仪对齐关
节。