ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第59页
保留所有 权 利 必须更换机械零 件。 必须改变输出法 兰的 方向 必须修改关节标 识。 使用防静电指引 ，修改手腕，请参见： 处理 易受静 电损 坏零件 手腕 具有滑环，用于工 具安装支架 的无限转动。 剪断滑环的电线 旋开滑环 （使用 螺丝刀） 轻轻取下滑环
保留所有权利
由三种不同的关节尺寸组成：
的推荐备用关节标注有：
手腕 ：
对准标记
手腕 ：
手腕 ：
肘部：
肩部：
底座： 尺寸
若要使用手腕 关节作为手腕 或手腕 ，需
要修改关节。
请参见 将手腕 修改为手腕 或手腕
保留所有权利
必须更换机械零件。
必须改变输出法兰的方向
必须修改关节标识。
使用防静电指引，修改手腕，请参见： 处理易受静电损坏零件
手腕 具有滑环，用于工具安装支架
的无限转动。
剪断滑环的电线
旋开滑环
（使用 螺丝刀）
轻轻取下滑环
保留所有权利
调整关节方位。请参见： 校准关节的说明
更改关节标识，请参见 更改关节标识
拆除的滑环和螺钉
手腕 和手腕 的零件
安装塑料保护装置。
（使用 螺丝刀，扭矩为 ）
将电线穿过关节，连接并组装通信和
电源连接器。
此关节没有电缆扎带。
注意！轻轻拉动每根电线，确保连接
器正确连接在连接器的塑料部分。