ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第88页
保留所有 权 利 使用新电源替换有 缺陷的 电源。 重新连接 电源的电 线。 按照与所有电线相 反的顺 序，重新安装控制器模块，且 个螺栓上紧至 。 小心地放回铝盖板 ，确保 安装正确，并用螺钉固定到位。 连接电源，并验证 示教器 工作正常。
保留所有权利
顺时针旋转模块 ，并将其放在控制器边缘。
拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
电源位于控制器模块下方的机架中，两个 电源位于机架中较低的位置（ 和 有一
个， 有两个 电源）。
拆下 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
从机架侧拆下将有缺陷的 电源固定到位的螺钉。
保留所有权利
使用新电源替换有缺陷的 电源。
重新连接 电源的电线。
按照与所有电线相反的顺序，重新安装控制器模块，且 个螺栓上紧至 。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
连接电源，并验证示教器工作正常。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 电源
请参见 更换示教器
若要更换 电源，请按照
更换 电源中的相同步骤操作
电源放在机架顶部。将其固定在框架中的螺钉位于侧面。
将 电源更换为新的。
重新连接 电源的电线。
按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 根导线和示教器的电缆。
仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉将其固定到位。
连接电源，并验证示教器功能是否正常。