ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第12页
保留所有 权 利 • 控制箱有两个过滤 器，每 侧各安装一个 • 从控制箱中取出过 滤器， 并用低压空气彻底清洁 • 视需要，更换过滤 器 • 轻轻地拆下外部塑 料框架 ，并维护过滤器
保留所有权利
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
目视检验
机械臂
每月一次 每半年一次 一年一次
检查蓝色盖子
检查蓝色盖子上的螺钉
检查扁型环
检查机器人电缆
检查机器人电缆连接
检查机械臂安装螺栓
检查工具安装螺栓
检查连接关节的螺钉 螺栓
目视检验 功能检验 严重碰撞后也必须检查
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉 螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合 中的规定
于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。