ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第95页
保留所有 权 利 现在，您进入 按 电源），进入 引导加载器 选择 （固件） 选项卡，标 记所有 关节，然 后按 （更新固件 ）。 处理固件更新， 等待 的消息。 在此更新过程中 ，不得关闭控制器电源。 成功更新后，请 按 。
保留所有权利
机器人上的每个关节都包含控制关节的固件。
在更新固件之前，请阅读整个章节。
在固件更新过程中，不得关闭控制器电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
在 机器人上更新软件时，固件将 更新。
更换 机器人关节后，将 更新固件。
如果需要，可以手动更新固件。下面介绍如何做。
固件更新说明：
在更新固件之前，必须更新机器人软件。
请参考 更新软件。更新机器人软件时，固件将自动复制到控制器上的文件夹中。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。
输入密码 ，并按下
保留所有权利
现在，您进入
按 电源），进入引导加载器
选择 （固件）选项卡，标记所有关节，然后按 （更新固件）。
处理固件更新，等待 的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
成功更新后，请按 。
保留所有权利
返回专家模式，按 。
固件现已更新。