ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第74页
保留所有 权 利 从 个固定支架上拆下 个螺钉 更换主机板。 将 根电缆插入正确的连 接器。 请特别注意连接 到安全控制板的以太网 电缆。其必须连接 到主机 板上的正确连接 器 重新安装 系统软件的 盘。 小心地放回铝盖 板， 确保 安装正确，并用 个螺钉固定
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
用于示教器显示屏的 电缆
以太网电缆至安全控制板
以太网电缆至外部连接器
黑色 电缆用于示教器 连接器
用于 连接的扁平电缆，连接示教器触控屏
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
更换主机板。
将 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
重新安装 系统软件的 盘。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的安全控制板：
检查和确认机器人上的软件没有比 上的固件版本旧。
如果机器人上的软件较旧，将显示错误 。
固件版本可以在以太网连接器上找到。
其也可以在 （关于）菜单中找到。
通过点击屏幕右上角的 标志，可以在软件版本 中找到 （关于）的快捷方式