ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf - 第132页
保留所有 权 利 如果这种情况 连续发生两次以上，请更 换安全控 制板 硬件 错误 安全控制板： 检测到 错误 ：安全控 制板错误 ）按照第 节执行完整 的重启程序 如果这种情况 连续发生两次以上，请更 换安全控 制板 类型错误 安全控制板： 检测到 错误 ）按照第 节执行完整的重启 程序 如果这种情况 连续发生两次以上，请更 换安全控 制板 零件 错误 安全控制板： 检测到 错误 ）按照第 节执行完整的重启 程序 如果这种情况 连续发…
保留所有权利
屏幕 未启动或不存在 安全控制板检测到示教器中的安全处理
器 出现错误
未启动或不存在 安全控制板检测到错误
未启动或不存在 安全控制板检测到错误
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，关节 未准备
就绪
请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
请求释放制动器时，工具未准备好 请求释放制动器时，必须至少处于待机
模式
检查通信电缆是否松动。
输送机速度过高 输送机速度高于机器人的运行速度范围 确保输送机轨道正确设置
相对关节的速度安全限值，输送机
速度过高
确保输送机轨道正确设置
相对工具中心点的速度安全限值，
输送机速度过高
确保输送机轨道正确设置
相对动力安全限值，输送机速度过
高
确保输送机轨道正确设置
速度过高 相对于交融半径，速度过快 在用户程序中降低速度或增加交融半径
交融重叠警告
安全控制板硬件出错 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
保留所有权利
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
硬件 错误 安全控制板： 检测到错误：安全控
制板错误
）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
类型错误 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
零件 错误 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
测试失败 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
寄存器测试错误 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
测试失败 安全控制板： 检测到错误：固件出
错
）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
看门狗重置处理器 安全控制板： 检测到错误
未通过 信号测试 安全控制板： 检测到错误：发动机
过电压
）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
电源正常引脚低 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
电源正常引脚低 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
电源正常信号弱 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
电压过低 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
电压过高 安全控制板： 检测到错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换安全控制板
输入过低 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是否存
保留所有权利
在问题
输入过高 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是否存
在问题
短路 电流过高 ）按照第 节执行完整的重启程序
断开外部 连接，并检查外部电源（若连接）
电流过高 主机板电流过高 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查安全控制板与主机板之间的电缆，以及主机板的所有
连接。另请检查是否出现短路。
机器人电压过低 ）按照第 节执行完整的重启程序
查看机械臂中是否存在短路。
检查 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是否存
在问题
机器人电压过高 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查 电源、分电盘、耗能装置和安全控制板是否存
在问题
电压过低 ）按照第 节执行完整的重启程序
断开 ，检查外部电源（若连接），以及安全控制板是
否存在问题
电压过高 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查 电源、电缆和安全控制板是否存在问题
电压过低 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查 电源、电缆和安全控制板是否存在问题
稳定在 花费了很长时间 安全控制板错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查外部 和安全控制板是否存在问题
稳定在 花费了很长时间 安全控制板错误 ）按照第 节执行完整的重启程序
检查外部 和安全控制板是否存在问题
电压过高 安全控制板错误 检查外部 和安全控制板是否存在问题。