KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第107页
机器控制参数 2- 98 2-5- 19 示教步骤控制 接近界限时的 [ 低速 （脉冲） ] 、 [ 高速 （脉冲） ] 、 [ 低速 → 高速转换时间 ] 仅在 选择 XY 移动时使用。 2-5- 19 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 移动类型 XY 移动 Z 移动 θ 移动 支撑台移动 AWC 移动 2 低速（脉冲） 单步移动 3 低速 JOG 移动 4 中速 JOG 移动 5 高速 JOG …
机器控制参数
2-97
2-5-18
校准标记识别信息
2-5-18-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
校准台标记直径
2 共通标记识别结
果界限
返回原点时识别结果界限
3
生产时识别结果界限
4 生产时校准台识
别触发器
生产暂停时间
1秒
5
X
轴总移动距离
1mm
机器控制参数
2-98
2-5-19
示教步骤控制
接近界限时的[低速（脉冲）]、[高速（脉冲）]、[低速→高速转换时间]仅在选择XY移动时使用。
2-5-19-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
移动类型
XY
移动
Z移动
θ移动
支撑台移动
AWC移动
2
低速（脉冲）
单步移动
3
低速
JOG
移动
4
中速JOG移动
5
高速JOG移动
6
接近界限时
仅
XY
移动时使用
7
高速（脉冲）
单步移动
8
低速JOG移动
9
中速JOG移动
10
高速
JOG
移动
11
接近界限时
仅
XY
移动时使用
12
低速→高速转换
时间
单步移动
13
低速JOG移动
14
中速
JOG
移动
15
高速
JOG
移动
16
接近界限时
仅XY移动时使用
机器控制参数
2-99
2-5-20
送料器送料信息
如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON，会显示以下参数。（默认为非显示）
・开启停顿时间t1
・开启停顿时间t2
・关闭停顿时间
・开启停顿时间t3
・ON次数
2-5-20-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
索引
0
49
参照
2-5-20-2
索引
2
使用气缸数
3
卷带送料次数
4
开启停顿时间
5
关闭停顿时间
6
吸取姿勢保持时间
7
定位气缸往上顶
8
开启停顿时间
t1
※
9
开启停顿时间
t2
※
10
关闭停顿时间
※
11
开启停顿时间
t3
※
12
ON
次数
※
※ 如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON则会显示。
将MS参数的“气缸速度指定可
能”设为ON则显示