KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第31页
机器控制参数 2- 22 2-2-2-2 动作区分 （ X 轴） 2-2-2-3 增益表索引（转换高速 ） No. 类别 内容 1 0 使用标准增益 Pr126 ～ Pr129 2 1 增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的 Pr1c0 ～ Pr1c 2 ） 3 2 增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的 Pr1c3 ～ Pr1c 5 ） 4 3 增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的 Pr1c6 ～ Pr1c8 ） 5 4 增益…
机器控制参数
2-21
2-2-2 X
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的軸控制参数进行编辑。
2-2-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
X轴1
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
动作区分
0
14
参照
2-2-2-2
动作区分
4 轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
5
减速度
-10
10
G
6
最高速度
-10000
0
100000 mm/sec
7
反冲击率
-10000
0
100000 %
8
加减速时常数
9
增益参数
0 1
基本、扩展
10
增益
参数
增益转换
0
1
高速转换、以前的方式转换
11
增益表索引
（高速转换）
0
8
参照2-2-2-3
增益表索引（转
换高速）※
12
增益转换坐标
（以前的方式
转换）
0
9
参照2-2-2-4
增益表索引（转
换以前方式）※
13
增益转换坐标
14
移动结束触发器（预备
）
机器控制参数
2-22
2-2-2-2
动作区分（
X
轴）
2-2-2-3
增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1
0
使用标准增益
Pr126
～
Pr129
2 1
增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3 2
增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c3～Pr1c5）
4
3
增益表
3
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c6
～
Pr1c8
）
5 4
增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6
5
增益表
5
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1cc
～
Pr1ce
）
7 6
增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8 7
增益表 7 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1d2～Pr1d4）
2-2-2-4
增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1
0
打开安全盖
2 1
JOG基础属性
3 2
单步
4
3
返回原点
5 4
共面检测低速扫描
6
5
共面检测高速扫描
7 6
共面检测分割移动
8 7
共面检测高速扫描2
9
8
S-VCS
扫描
1
10
9
S-VCS扫描2
11
10
S-VCS
扫描
3
12
11
S-VCS扫描4
13
12
S-VCS扫描5
14
13
～
14
预备
No.
类别
内容
1 0
增益表 0
2
1
增益表
1
3 2
增益表 2
4
3
增益表
3
5 4
增益表 4
6 5
增益表 5
7
6
增益表
6
8 7
增益表 7
9
8
增益表
8
10 9
增益表 9
机器控制参数
2-23
2-2-3 Y
轴
PTP
动作
如将“軸号”、“速度区分”、“行程区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的軸控制参
数进行编辑。