KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第37页

机器控制参数 2- 28 2-2-5 系统参数 2-2-5-1 设定项目 No. 项目 Symbol 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 设置 0 1 2 控制周期 CLK Pr.No 001 3 厂商设置用 Pr.No 002 4 厂商设置用 Pr.No 003 5 系统中断条件 SITM Pr.No 004 6 厂商设置用 Pr.No 005 7 厂商设置用 Pr.No 006 8 厂商设置用 Pr.No 007 9 厂商设置…

100%1 / 141
机器控制参数
2-27
2-2-4-2
动作区分（
Y
轴）
2-2-4-3
增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1
0
使用标准增益
Pr126
～
Pr129
2 1
增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3 2
增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c3～Pr1c5）
4
3
增益表
3
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c6
～
Pr1c8
）
5 4
增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6
5
增益表
5
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1cc
～
Pr1ce
）
7 6
增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8 7
增益表 7 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1d2～Pr1d4）
2-2-4-4
增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1
0
打开安全盖
2 1
JOG基础属性
3 2
单步
4
3
返回原点
5 4
共面检测低速扫描
6
5
共面检测高速扫描
7 6
共面检测分割移动
8 7
共面检测高速扫描2
9
8
S-VCS
扫描
1
10
9
S-VCS扫描2
11
10
S-VCS
扫描
3
12
11
S-VCS扫描4
13
12
S-VCS扫描5
14
13
～
14
预备
No.
类别
内容
1 0
增益表 0
2
1
增益表
1
3 2
增益表 2
4
3
增益表
3
5 4
增益表 4
6 5
增益表 5
7
6
增益表
6
8 7
增益表 7
9
8
增益表
8
10 9
增益表 9
机器控制参数
2-28
2-2-5
系统参数
2-2-5-1
设定项目
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
设置
0 1
2
控制周期
CLK
Pr.No 001
3
厂商设置用
Pr.No 002
4
厂商设置用
Pr.No 003
5
系统中断条件
SITM
Pr.No 004
6
厂商设置用
Pr.No 005
7
厂商设置用
Pr.No 006
8
厂商设置用
Pr.No 007
9
厂商设置用
Pr.No 008
10
厂商设置用
Pr.No 009
11
厂商设置用
Pr.No 00A
12
厂商设置用
Pr.No 00B
13
厂商设置用
Pr.No 00C
14
厂商设置用
Pr.No 00D
15
厂商设置用
Pr.No 00E
16
厂商设置用
Pr.No 00F
机器控制参数
2-29
2-2-6
伺服参数
2-2-6-1
设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
0 31
2
厂商设置用（Amp设置）
Pr.No 100
3
回生选项
REG Pr.No 101
4
绝对位置检查系统
ABS Pr.No 102
5
功能选择
A-1
AOP1
Pr.No 103
6
厂商设置用
Pr.No 104
7
厂商设置用
Pr.No 105
8
厂商设置用
Pr.No 106
9
自动调谐
ATU Pr.No 107
10
自动调谐应答性
RSP
Pr.No 108
11
适当的位置范围
INP Pr.No 109
12
厂商设置用
Pr.No 10A
13
厂商设置用
Pr.No 10B
14
厂商设置用
Pr.No 10C
15
旋转方向选择
POL
Pr.No 10D
16
检出器脉冲输出
ENR Pr.No 10E
17
厂商设置用（检出器脉冲输出2）
Pr.No 10F
18
厂商设置用（马达系列）
Pr.No 110