KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第124页
机器控制参数 2- 115 2-5- 31 预热速度详细设置 2-5- 31 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴 X 轴、 Y 轴 2 衰减等待时间 3 轴控制参 数 加速度（ G ） G 4 减速度（ G ） G 5 最高速度（ mm/s ec ） mm/se c 6 反冲击率（ % ） % 7 加减速时间常数 8 速度条件 一定速度默认 9 移动速度 时相对于 最高速度 的比率 （ % ） 高…
机器控制参数
2-114
2-5-30
前端识别
2-5-30-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
前端识别次数
2
ATC
角度范围
3
前端图像识别误差
4
前端识别判定角度
5
测量前端亮度
夹持吸嘴
透射照明
6
T
型吸嘴
透射照明
7
大
T
型吸嘴
8
小
T
型吸嘴
同轴照明
9
小
T
型吸嘴
下方照明
10
小T型吸嘴 红色侧面
照明
11
识别位置
夹持吸嘴/
T型吸嘴/
大T型吸嘴/
小
T
型吸嘴
X
12
Y
13
Z
14
吸嘴前端姿势校正界限
15
识别前端时判
定值
大
T
型吸嘴
16
小
T
型吸嘴
机器控制参数
2-115
2-5-31
预热速度详细设置
2-5-31-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴
X
轴、
Y
轴
2
衰减等待时间
3
轴控制参
数
加速度（
G
）
G
4
减速度（
G
）
G
5 最高速度（mm/sec）
mm/se
c
6
反冲击率（
%
）
%
7
加减速时间常数
8
速度条件
一定速度默认
9
移动速度
时相对于
最高速度
的比率
（
%
）
高速
2
%
10
高速
%
11
中速
%
12
低速
%
13
转换速度
条件
高速
2→
低速转换条件
0
1
逐级提升
/
連续提升※
14
提高条件
时间
/
次数区分
分
15
高速
2→
高速
分
16
高速
→
中速
分
17
中速
→
低速
分
18
提高条件
转换速度的循环数
※ 如在转换速度条件的“高速2→低速转换条件”中选择“逐级提升”，可以对逐级提升条件进行
编辑。如选择“連续提升”，可以对連续提升条件进行编辑。
2-5-32
温度校正默认设置
※ 未使用
机器控制参数
2-116
2-5-33
电动送料器参数设置
2-5-33-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
送料表 种类
0 19
2
间距
0 16
3
属性表索引
4
输送后等待时间（预约）
5
EF / RF
组合框
FF
和
RF
的切换
6
管装送料表 种类
0 19
7
属性表索引
0 2
8
示教参数 低速（
Pulse
）
Pulse
9
中速（Pulse）
Pulse
10
高速（
Pulse
）
Pulse