KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第41页
机器控制参数 2- 32 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 98 功能选择 C-4 COP4 Pr.No 160 99 厂商设置用 Pr.No 161 100 厂商设置用 Pr.No 162 101 厂商设置用 Pr.No 163 102 删除警报履历 BPS Pr.No 164 103 厂商设置用 Pr.No 165 104 厂商设置用 Pr.No 166 105 厂商设置用 Pr.No 167 106 厂商设…

机器控制参数
2-31
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
59
转换增益 选择
CDP Pr.No 139
60
转换增益
条件
CDL
Pr.No 13A
61
转换增益 时常数
CDT Pr.No 13B
62
转换增益 负荷惯性力矩比
GD2B Pr.No 13C
63
转换增益
位置控制增益
PG2B
Pr.No 13D
64
转换增益 速度控制增益
VG2B Pr.No 13E
65
转换增益
速度积分补偿
VICB
Pr.No 13F
66
转换增益 振动控制 振動频率设置
VRF1
B
Pr.No 140
67
转换增益 振动控制 共振频率设置
VRF2
B
Pr.No 141
68
厂商设置用
Pr.No 142
69
厂商设置用
Pr.No 143
70
厂商设置用
Pr.No 144
71
厂商设置用
Pr.No 145
72
厂商设置用
Pr.No 146
73
厂商设置用
Pr.No 147
74
厂商设置用
Pr.No 148
75
厂商设置用
Pr.No 149
76
厂商设置用
Pr.No 14A
77
厂商设置用
Pr.No 14B
78
厂商设置用
Pr.No 14C
79
厂商设置用
Pr.No 14D
80
厂商设置用
Pr.No 14E
81
厂商设置用
Pr.No 14F
82
误差过大警报级别1
ERZ Pr.No 150
83
电磁闸顺序输出
MBR
Pr.No 151
84
检出器脉冲输出选择
ENRS
Pr.No 152
85
功能选择
C-1
COP1
Pr.No 153
86
功能选择C-2
COP2 Pr.No 154
87
厂商设置用
Pr.No 155
88
零速度
ZRSP
Pr.No 156
89
厂商设置用
Pr.No 157
90
模拟监视器
1
输出
MOD1
Pr.No 158
91
模拟监视器 2 输出
MOD2 Pr.No 159
92
模拟监视器 1 偏移量
MO1 Pr.No 15A
93
模拟监视器
2
偏移量
MO2
Pr.No 15B
94
厂商设置用
Pr.No 15C
95
厂商设置用
Pr.No 15D
96
厂商设置用
Pr.No 15E
97
厂商设置用
Pr.No 15F

机器控制参数
2-32
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
98
功能选择C-4
COP4 Pr.No 160
99
厂商设置用
Pr.No 161
100
厂商设置用
Pr.No 162
101
厂商设置用
Pr.No 163
102
删除警报履历
BPS
Pr.No 164
103
厂商设置用
Pr.No 165
104
厂商设置用
Pr.No 166
105
厂商设置用
Pr.No 167
106
厂商设置用
Pr.No 168
107
厂商设置用
Pr.No 169
108
线性编码器脉冲方向(増减设置)
Pr.No 16A
109
厂商设置用
Pr.No 16B
110
厂商设置用
Pr.No 16C
111
厂商设置用
Pr.No 16D
112
厂商设置用
Pr.No 16E
113
厂商设置用
Pr.No 16F
114
输入信号自动
ON
选择
1
DIA1
Pr.No 170
115
输入信号自动ON选择2
DIA2 Pr.No 171
116
厂商设置用
Pr.No 172
117
厂商设置用
Pr.No 173
118
厂商设置用
Pr.No 174
119
厂商设置用
Pr.No 175
120
选择输出设备1
DO1 Pr.No 176
121
选择输出设备2
DO2 Pr.No 177
122
选择输出设备
3
DO3
Pr.No 178
123
厂商设置用
Pr.No 179
124
厂商设置用
Pr.No 17A
125
厂商设置用
Pr.No 17B
126
厂商设置用
Pr.No 17C
127
功能选择
D-3
DOP3
Pr.No 17D
128
厂商设置用
Pr.No 17E
129
厂商设置用
Pr.No 17F
130
厂商设置用
Pr.No 180
131
厂商设置用
Pr.No 181
132
厂商设置用
Pr.No 182
133
厂商设置用
Pr.No 183
134
厂商设置用
Pr.No 184
135
厂商设置用
Pr.No 185
136
厂商设置用
Pr.No 186
137
厂商设置用
Pr.No 187

机器控制参数
2-33
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
138
厂商设置用
Pr.No 188
139
厂商设置用
Pr.No 189
140
厂商设置用
Pr.No 18A
141
厂商设置用
Pr.No 18B
142
厂商设置用
Pr.No 18C
143
厂商设置用
Pr.No 18D
144
厂商设置用
Pr.No 18E
145
厂商设置用
Pr.No 18F
146
Full Closed功能选择1
Pr.No 190
147
厂商设置用
Pr.No 191
148
Full Closed控制异常查出功能
Pr.No 192
149
Full Closed电子传动因子1 分子
Pr.No 193
150
Full Closed电子传动因子1 分母
Pr.No 194
151
Full Closed控制速度偏差异常级别
Pr.No 195
152
Full Closed
控制位置偏差异常级别
Pr.No 196
153
双反馈过滤器
Pr.No 197
154
厂商设置用
Pr.No 198
155
厂商设置用
Pr.No 199
156
厂商设置用
Pr.No 19A
157
厂商设置用
Pr.No 19B
158
厂商设置用
Pr.No 19C
159
厂商设置用
Pr.No 19D
160
厂商设置用
Pr.No 19E
161
厂商设置用
Pr.No 19F
162
厂商设置用
Pr.No 1A0
163
过滤係数1-1
IIRC1
1
Pr.No 1A1
164
过滤係数1-2
IIRC1
2
Pr.No 1A2
165
过滤係数1-3
IIRC1
3
Pr.No 1A3
166
过滤係数1-4
IIRC1
4
Pr.No 1A4
167
过滤係数1-5
IIRC1
5
Pr.No 1A5
168
过滤係数1-6
IIRC1
6
Pr.No 1A6
169
过滤係数
1-7
IIRC1
7
Pr.No 1A7
170
过滤係数1-8
IIRC1
8
Pr.No 1A8
171
过滤係数2-1
IIRC2
1
Pr.No 1A9