KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第46页
机器控制参数 2- 37 2-2-7 控制参数 2-2-7-1 设定项目 No. 项目 Sym b ol 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 0 轴号 0 31 1 控制选项 1 OPC1 Pr. No 200 2 控制选项 2 OPC2 Pr. No 201 3 控制选项 3 OPC3 Pr. No 202 4 厂商设置用 Pr.No 203 5 中断条件 I ITM Pr.No 204 6 厂商设置用 Pr.No 206 7 厂商…

机器控制参数
2-36
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
236
厂商设置用
Pr.No 1EA
237
厂商设置用
DBT
Pr.No 1EB
238
厂商设置用
Pr.No 1EC
239
厂商设置用
Pr.No 1ED
240
厂商设置用
Pr.No 1EE
241
厂商设置用
Pr.No 1EF
242
厂商设置用
Pr.No 1F0
243
厂商设置用
Pr.No 1F1
244
厂商设置用
Pr.No 1F2
245
厂商设置用
Pr.No 1F3
246
厂商设置用
Pr.No 1F4
247
厂商设置用
Pr.No 1F5
248
厂商设置用
Pr.No 1F6
249
厂商设置用
Pr.No 1F7
250
厂商设置用
Pr.No 1F8
251
厂商设置用
Pr.No 1F9
252
厂商设置用
Pr.No 1FA
253
厂商设置用
Pr.No 1FB
254
厂商设置用
Pr.No 1FC
255
厂商设置用
Pr.No 1FD
256
厂商设置用
Pr.No 1FE
257
厂商设置用
Pr.No 1FF

机器控制参数
2-37
2-2-7
控制参数
2-2-7-1
设定项目
No.
项目
Symb
ol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0
轴号
0 31
1
控制选项1
OPC1 Pr.No 200
2
控制选项2
OPC2 Pr.No 201
3
控制选项3
OPC3 Pr.No 202
4
厂商设置用
Pr.No 203
5
中断条件
IITM
Pr.No 204
6
厂商设置用
Pr.No 206
7
厂商设置用
Pr.No 207
8
反冲校正量
nBKC Pr.No 208
9
厂商设置用
Pr.No 209
10
电子传动因子分子
ICMX
Pr.No 20A
11
电子传动因子分母
ICDV Pr.No 20C
12
速度单位倍率
ISUM
Pr.No 20E
13
正转转矩限制值
TLP Pr.No 210
14
逆转转矩限制值
TLN
Pr.No 211
15
厂商设置用
Pr.No 212
16
厂商设置用
Pr.No 213

机器控制参数
2-38
No.
项目
Symb
ol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
17
厂商设置用
Pr.No 214
18
厂商设置用
Pr.No 215
19
厂商设置用
Pr.No 216
20
厂商设置用
Pr.No 217
21
厂商设置用
Pr.No 218
22
传感器输入选项
SOP Pr.No 219
23
厂商设置用
Pr.No 21A
24
厂商设置用
Pr.No 21B
25
厂商设置用
Pr.No 21C
26
厂商设置用
Pr.No 21D
27
机型代码
CODE Pr.No 21E
28
厂商设置用
Pr.No 21F
29
速度选项
OPS Pr.No 220
30
厂商设置用
Pr.No 221
31
速度限制值
ISPL
Pr.No 222
32
启动速度
ILSP
Pr.No 224
33
S
字加减速时常数
STC
Pr.No 226
34
紧急停止时常数
STE Pr.No 227
35
软限制上限
ISLP
Pr.No 228
36
软限制下限
ISLN
Pr.No 22A
37
方位开关上限
IPSP
Pr.No 22C
38
方位开关下限
IPSN
Pr.No 22E
39
大致单位倍率
CPM Pr.No 230
40
厂商设置用
Pr.No 231
41
厂商设置用
Pr.No 232
42
厂商设置用
Pr.No 233
43
厂商设置用
Pr.No 234
44
干涉检测选项
IOP Pr.No 235
45
干涉检测偏移量
IIOF
Pr.No 236
46
干涉检测幅
IIW
Pr.No 238
47
厂商设置用
Pr.No 23A
48
厂商设置用
Pr.No 23B
49
厂商设置用
Pr.No 23C
50
厂商设置用
Pr.No 23D
51
厂商设置用
Pr.No 23E
52
厂商设置用
Pr.No 23F
53
返回原点选项
1
OPZ1
Pr.No 240
54
返回原点选项2
OPZ2 Pr.No 241
55
返回原点速度
IZSP Pr.No 242
56
返回原点加速时常数
ZTCA
Pr.No 244