KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第29页
机器控制参数 2- 20 2-2-1-3 行程区分 2-2-1-4 增益表索引（转换高速 ） 2-2-1-5 增益表索引（转换以前 方式） No. 类别 内容 1 0 增益表 0 2 1 增益表 1 3 2 增益表 2 4 3 增益表 3 5 4 增益表 4 6 5 增益表 5 7 6 增益表 6 8 7 增益表 7 9 8 增益表 8 10 9 增益表 9 No. 类别 内容 1 0 s <= 1mm 2 1 1mm < …
机器控制参数
2-19
2-2-1-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
X轴1
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
速度区分
0 9
参照 2-2-1-2 速度区分
4
行程区分
0
19
参照
2-2-1-3
行程区分
5
行程
-100000 100000
6 轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
7
减速度
-10
10
G
8
最高速度
-100000 100000 mm/sec
9
反冲击率
-100000
100000
%
10
加减速时常数
11
增益参数
0 1
基本、扩展
12 增益
参数
增益转换
0 1
13
增益表索引
（高速转换）
0 8
参照2-2-1-4增益表索引
（转换高速）※
14
增益转换坐标
（以前的方式转
换）
0 9
参照2-2-1-5增益表索引
（转换以前方式）※
15
增益转换坐标
16 移动
结束
触发
器
贴片位置移动时
ms
17
吸取位置移动时
ms
18
VCS识别位置移
动时
ms
19
其他位置移动时
ms
2-2-1-2
速度区分
No.
类别
内容
1 0
高速
2
1
中速
3 2
低速
4 3
超低速（特别定制）
5
4
高速
2
6
5～9 预备
机器控制参数
2-20
2-2-1-3
行程区分
2-2-1-4
增益表索引（转换高速）
2-2-1-5
增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1
0
增益表 0
2 1
增益表 1
3 2
增益表 2
4
3
增益表
3
5 4
增益表 4
6
5
增益表
5
7 6
增益表 6
8 7
增益表 7
9
8
增益表
8
10 9
增益表 9
No.
类别
内容
1
0
s <= 1mm
2
1
1mm < s <= 2mm
3
2
2mm < s <= 4mm
4
3
4mm < s <= 10mm
5
4
10mm < s <= 20mm
6
5
20mm < s <= 40mm
7
6
40mm < s <= 70mm
8
7
70mm < s <= 110mm
9
8
110mm < s <= 160mm
10
9～19 预备
No.
类别
内容
1 0
使用标准增益Pr126～Pr129
2 1
增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3
2
增益表
2
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c3
～
Pr1c5
）
4 3
增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c6～Pr1c8）
5
4
增益表
4
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c9
～
Pr1cb
）
6 5
增益表 5 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cc～Pr1ce）
7 6
增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8
7
增益表
7
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1d2
～
Pr1d4
）
机器控制参数
2-21
2-2-2 X
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的軸控制参数进行编辑。
2-2-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
X轴1
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
动作区分
0
14
参照
2-2-2-2
动作区分
4 轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
5
减速度
-10
10
G
6
最高速度
-10000
0
100000 mm/sec
7
反冲击率
-10000
0
100000 %
8
加减速时常数
9
增益参数
0 1
基本、扩展
10
增益
参数
增益转换
0
1
高速转换、以前的方式转换
11
增益表索引
（高速转换）
0
8
参照2-2-2-3
增益表索引（转
换高速）※
12
增益转换坐标
（以前的方式
转换）
0
9
参照2-2-2-4
增益表索引（转
换以前方式）※
13
增益转换坐标
14
移动结束触发器（预备
）