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机器控制参数 2- 50 2-3-3 AW C 马达 如将驱动属性内的 “ 动作区分 ” 设置为欲编辑的索引 ， 即可对所设置的区分 之 “ 加速度 ” 、 “ 减 速度 ” 、 “ 最高速度 ” 、 “ 反冲击率 ” 进行编辑 。 2-3-3-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲移动量 0 2 0.1 µ m/ Puls e 2 驱动属性 动作区分 0 9 参照 2-3-3- 2 动作区分 3 加…
机器控制参数
2-49
2-3-2-2
传送马达种类
2-3-2-3
速度区分
No.
类别
内容
1
0
IN_MOTOR
2
1
CENTER_MOTOR
3
2
OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1
0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4
3
预备
5 4
预备
6
5
预备送料（
56mm/sec
）
7 6
预备送料（16mm/sec）
8
7～9 预备
机器控制参数
2-50
2-3-3 AWC
马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分之“加速度”、“减速度”、
“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
2-3-3-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0 2
0.1µm/Puls
e
2
驱动属性
动作区分
0
9
参照
2-3-3-2
动作区分
3
加速度
G
4
减速度
G
5
最高速度
Pulse/sec
6
反冲击率
%
7
定位精度
2-3-3-2
动作区分
No.
类别
内容
1
0
PTP
动作
2
1
OG
基础属性
3
2
单步
4
3
返回原点（查找
HOME
）
5
4
返回原点（查找
Z
相）
6
5
～
9
预备
机器控制参数
2-51
2-3-4 HMS
夹紧
2-3-4-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
两个阶段固定阈值
1/10000mm
参照
2-3-4-2
两个阶段固定
阈值
2
两个阶段
HMS
偏移量
-100000
0
100000
0
1/10000mm
2-3-4-2
两个阶段固定阈值
No.
基板规格
最小值
最大值
1
L
基板规格
4100000
8000000
2
L-Wide
基板规格
5100000
10100000
3
XL
基板规格
6100000
12100000