KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第34页
机器控制参数 2- 25 2-2-3-3 行程区分 2-2-3-4 增益表索引（转换高速 ） No. 类别 内容 1 0 使用标准增益 Pr126 ～ Pr129 2 1 增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的 Pr1c0 ～ Pr1c 2 ） 3 2 增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的 Pr1c3 ～ Pr1c5 ） 4 3 增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的 Pr1c6 ～ Pr1c 8 ） 5 4 增益表 4 位置控…
机器控制参数
2-24
2-2-3-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
1 2
Y轴1、Y轴2
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
速度区分
0 9
参照 2-2-3-2 速度区分
4
行程区分
0
19
参照
2-2-3-3
行程区分
5
行程
-10000
0
100000
6 轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
7
减速度
-10 10 G
8
最高速度
-10000
0
100000 mm/sec
9
反冲击率
-10000
0
100000 %
10
加减速时常数
11
增益参数
0 1
基本、扩展
12
增益
参数
增益转换
0
1
13
增益表索引
（高速转换）
0
8
参照2-2-3-4增益表索引
（转换高速）※
14
增益转换坐标（以
前的方式转换）
0 9
参照2-2-3-5增益表索引
（转换以前方式）※
15
增益转换坐标
16
移动
结束
触发
器
贴片位置移动时
ms
17
吸取位置移动时
ms
18
VCS识别位置移
动时
ms
19
其他位置移动时
ms
2-2-3-2
速度区分
No.
类别
内容
1 0
高速
2
1
中速
3 2
低速
4
3
超低速（特别定制）
5 4
高速2
6
5～9 预备
机器控制参数
2-25
2-2-3-3
行程区分
2-2-3-4
增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1
0
使用标准增益
Pr126
～
Pr129
2 1
增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3
2
增益表
2
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c3
～
Pr1c5
）
4 3
增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c6～Pr1c8）
5 4
增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6
5
增益表
5
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1cc
～
Pr1ce
）
7 6
增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8
7
增益表
7
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1d2
～
Pr1d4
）
2-2-3-5
增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1
0
s <= 1mm
2
1
1mm < s <= 2mm
3
2
2mm < s <= 4mm
4
3
4mm < s <= 10mm
5
4
10mm < s <= 20mm
6
5
20mm < s <= 40mm
7
6
40mm < s <= 70mm
8
7
70mm < s <= 110mm
9
8
110mm < s <= 160mm
10
9～19 预备
No.
类别
内容
1
0
增益表 0
2 1
增益表 1
3 2
增益表 2
4
3
增益表
3
5 4
增益表 4
6
5
增益表
5
7 6
增益表 6
8 7
增益表 7
9
8
增益表
8
10 9
增益表 9
机器控制参数
2-26
2-2-4 Y
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的軸控制参数进行编辑。
2-2-4-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
1
2
Y
轴
1
、
Y
轴
2
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
动作区分
0 14
参照 2-2-4-2 动作区分
4
轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
5
减速度
-10
10
G
6
最高速度
-10000
0
100000 mm/sec
7
反冲击率
-10000
0
100000 %
8
加减速时常数
9
增益参数
0 1
基本、扩展
10
增益
参数
增益转换
0
1
高速转换、以前的方式转换
11
增益表索引
（高速转换）
0
8
参照2-2-4-3增益表索引
（转换高速）※
12
增益转换坐标
（以前的方式
转换）
0 9
参照2-2-4-4增益表索引
（转换以前方式）※
13
增益转换坐标
14
移动结束触发器（预备
）