KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第56页
机器控制参数 2- 47 2-3-1-2-3 行程区分 2-3-1-2-4 控制方式 2-3-1-3 PTP 动作以外时速度表 2-3-1-3-1 动作 区分 No. 类别 内容 1 0 第 1 行程 2 1 第 2 行程 3 2 第 3 行程 4 3 第 4 行程 5 4 第 5 行程 No. 类别 内容 1 0 无属性 2 1 固定加速度（速度 时间可变） 3 2 固定移动时间（速度 加速度可变） 4 3 台形驱动（时间可变…
机器控制参数
2-46
2-3-1-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲移动量
0.1µm/Puls
e
参照2-3-1-2-1动作区分
2
PTP动
作时速
度表
动作区分
0
3
参照
2-3-1-2-2
速度区分
3
速度区分
0
9
参照
2-3-1-2-3
行程区分
4
行程区分
0
4
5
转换行程
6
控制方式
0
3
7
移动时间
ms
8
速度界限
加速度
G
9
减速度
G
10
最高速度
Pulse/sec
11
反冲击率
%
12
PTP动
作以外
时速度
表
动作区分
0
4
参照
2-3-1-3-1
动作区分
13
速度界限
加速度
G
14
减速度
G
15
最高速度
Pulse/sec
16
反冲击率
%
17
陶瓷基
板尺寸
印刷基板
尺寸
X
mm
18
Y
mm
2-3-1-2 PTP
动作时速度表
2-3-1-2-1
动作区分
2-3-1-2-2
速度区分
No.
类别
内容
1 0
上升
2
1
下降
3
2～3 预备
No.
类别
内容
1 0
高速
2
1
中速
3 2
低速
4
3
低速
2
5
4～9 预备
机器控制参数
2-47
2-3-1-2-3
行程区分
2-3-1-2-4
控制方式
2-3-1-3 PTP
动作以外时速度表
2-3-1-3-1
动作区分
No.
类别
内容
1 0
第1行程
2 1
第2行程
3 2
第3行程
4 3
第4行程
5
4
第
5
行程
No.
类别
内容
1 0
无属性
2 1
固定加速度（速度 时间可变）
3 2
固定移动时间（速度 加速度可变）
4 3
台形驱动（时间可变/速度 加速度固定）
No.
类别
内容
1 0
JOG基础属性
2
1
单步
3 2
返回原点（查找HOME）
4
3
返回原点（查找
Z
相）
5 4
预备
机器控制参数
2-48
2-3-2
传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
2-3-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
传送马达种类
0
2
参照
2-3-2-2
传送马达种
类
2
速度表
速度区分
0
9
参照
2-3-2-3
速度区分
3
驱动属性
加速度
G
4
减速度
G
5
最高速度
Pulse/sec
6
反冲击率
%
7
马达减速时间
1
1000
ms