KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第45页
机器控制参数 2- 36 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 236 厂商设置用 Pr.No 1EA 237 厂商设置用 DBT Pr.No 1EB 238 厂商设置用 Pr.No 1EC 239 厂商设置用 Pr.No 1ED 240 厂商设置用 Pr.No 1EE 241 厂商设置用 Pr.No 1EF 242 厂商设置用 Pr.No 1F0 243 厂商设置用 Pr.No 1F1 244 厂商设置用 Pr.N…
机器控制参数
2-35
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
203
增益表4 位置控制增益
PG1_
4
Pr.No 1C9
204
增益表4 速度积分补偿
VIC_4
Pr.No 1CA
205
增益表4
負荷位置循环稳定化补偿
AKZ_4
Pr.No 1CB
206
增益表
5
位置控制增益
PG1_
5
Pr.No 1CC
207
增益表5 速度积分补偿
VIC_5
Pr.No 1CD
208
增益表5
負荷位置循环稳定化补偿
AKZ_5
Pr.No 1CE
209
增益表6 位置控制增益
PG1_
6
Pr.No 1CF
210
增益表
6
速度积分补偿
VIC_6
Pr.No 1D0
211
增益表6
負荷位置循环稳定化补偿
AKZ_6
Pr.No 1D1
212
增益表7 位置控制增益
PG1_
7
Pr.No 1D2
213
增益表7 速度积分补偿
VIC_7
Pr.No 1D3
214
增益表7
負荷位置循环稳定化补偿
AKZ_7
Pr.No 1D4
215
厂商设置用
Pr.No 1D5
216
厂商设置用
Pr.No 1D6
217
厂商设置用
Pr.No 1D7
218
厂商设置用
Pr.No 1D8
219
厂商设置用
Pr.No 1D9
220
厂商设置用
Pr.No 1DA
221
厂商设置用
Pr.No 1DB
222
厂商设置用
Pr.No 1DC
223
厂商设置用
Pr.No 1DD
224
厂商设置用
Pr.No 1DE
225
厂商设置用
Pr.No 1DF
226
厂商设置用
Pr.No 1E0
227
厂商设置用
Pr.No 1E1
228
厂商设置用
Pr.No 1E2
229
厂商设置用
Pr.No 1E3
230
厂商设置用
Pr.No 1E4
231
厂商设置用
FOP5
Pr.No 1E5
232
厂商设置用
Pr.No 1E6
233
厂商设置用
Pr.No 1E7
234
厂商设置用
Pr.No 1E8
235
厂商设置用
Pr.No 1E9
机器控制参数
2-36
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
236
厂商设置用
Pr.No 1EA
237
厂商设置用
DBT
Pr.No 1EB
238
厂商设置用
Pr.No 1EC
239
厂商设置用
Pr.No 1ED
240
厂商设置用
Pr.No 1EE
241
厂商设置用
Pr.No 1EF
242
厂商设置用
Pr.No 1F0
243
厂商设置用
Pr.No 1F1
244
厂商设置用
Pr.No 1F2
245
厂商设置用
Pr.No 1F3
246
厂商设置用
Pr.No 1F4
247
厂商设置用
Pr.No 1F5
248
厂商设置用
Pr.No 1F6
249
厂商设置用
Pr.No 1F7
250
厂商设置用
Pr.No 1F8
251
厂商设置用
Pr.No 1F9
252
厂商设置用
Pr.No 1FA
253
厂商设置用
Pr.No 1FB
254
厂商设置用
Pr.No 1FC
255
厂商设置用
Pr.No 1FD
256
厂商设置用
Pr.No 1FE
257
厂商设置用
Pr.No 1FF
机器控制参数
2-37
2-2-7
控制参数
2-2-7-1
设定项目
No.
项目
Symb
ol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0
轴号
0 31
1
控制选项1
OPC1 Pr.No 200
2
控制选项2
OPC2 Pr.No 201
3
控制选项3
OPC3 Pr.No 202
4
厂商设置用
Pr.No 203
5
中断条件
IITM
Pr.No 204
6
厂商设置用
Pr.No 206
7
厂商设置用
Pr.No 207
8
反冲校正量
nBKC Pr.No 208
9
厂商设置用
Pr.No 209
10
电子传动因子分子
ICMX
Pr.No 20A
11
电子传动因子分母
ICDV Pr.No 20C
12
速度单位倍率
ISUM
Pr.No 20E
13
正转转矩限制值
TLP Pr.No 210
14
逆转转矩限制值
TLN
Pr.No 211
15
厂商设置用
Pr.No 212
16
厂商设置用
Pr.No 213