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机器控制参数 2-5 2-1-2 L- Head Z 轴 PTP 动作以外 如将 “ 动作区分 ” 设置为欲编辑的索引， 即可对所设定的区分中 的速度控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-4
2-1-1-3
速度区分
2-1-1-4
行程区分
No.
类别
内容
1
0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4
3
低速
2
5 4
高速2
6
5
护罩开放
7 6
低速2（特别定制）
8 7
FC速度（选项）
9
8
用户低速（预备）
10 9
速度1（特别定制）
11
10
速度
2
（特别定制）
12 11
速度3（特别定制）
13 12
速度4（特别定制）
14
13
速度
5
（特别定制）
15 14
速度6（特别定制）
16
15
速度
7
（特别定制）
17 16
速度8（特别定制）
18 17
速度9（特别定制）
19
18
速度
10
（特别定制）
20 19
高速V1
21
20
高速V2
22 21
高速V3
23
22～
24
预备
No.
类别
内容
1 0
第1行程
2
1
第
2
行程
机器控制参数
2-5
2-1-2 L-Head Z
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
机器控制参数
2-6
2-1-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
19
参照 2-1-2-2 动作区分
7
速度控制参数 速度比（%）
-100000 100000 %
8
加速度比（%
）
-100000 100000 %
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
2-1-2-2
动作区分
No.
类别
内容
1
0
返回原点
2 1
单步（高速） - 示教用
3 2
单步（微小） - 手动控制用
4
3
交换吸嘴
5 4
交换吸嘴
6
5
交换吸嘴
7 6
交换吸嘴
8 7
交换吸嘴
9
8
交换吸嘴
10 9
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
11
10
交换吸嘴
护罩打开时的吸嘴交换
12 11
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
13 12
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
14
13
交换吸嘴
15 14
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
16
15
JOG
基础属性
17 16
安装吸嘴时限制转矩下降
18 17
归还吸嘴时限制转矩下降
19
18
～
19
预备