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机器控制参数 2- 18 2 - 2 XY 2-2-1 X 轴 PTP 动作 如将 “ 軸号 ” 、 “ 速度区分 ” 、 “ 行程区分 ” 设置为欲编辑的索 引，即可对所设定的区分 中的軸控制参 数进行编辑。
机器控制参数
2-17
2-1-8 R-Head θ
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
2-1-8-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000 100000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照 2-1-8-2 动作区分
7
速度控制参数 速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（%
）
-100000 100000 %
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
2-1-8-2
动作区分
No.
类别
内容
1 0
JOG基础属性
2
1
单步
3 2
返回原点
4
3
～
9
预备
机器控制参数
2-18
2-2 XY
2-2-1 X
轴
PTP
动作
如将“軸号”、“速度区分”、“行程区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的軸控制参
数进行编辑。
机器控制参数
2-19
2-2-1-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
X轴1
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
速度区分
0 9
参照 2-2-1-2 速度区分
4
行程区分
0
19
参照
2-2-1-3
行程区分
5
行程
-100000 100000
6 轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
7
减速度
-10
10
G
8
最高速度
-100000 100000 mm/sec
9
反冲击率
-100000
100000
%
10
加减速时常数
11
增益参数
0 1
基本、扩展
12 增益
参数
增益转换
0 1
13
增益表索引
（高速转换）
0 8
参照2-2-1-4增益表索引
（转换高速）※
14
增益转换坐标
（以前的方式转
换）
0 9
参照2-2-1-5增益表索引
（转换以前方式）※
15
增益转换坐标
16 移动
结束
触发
器
贴片位置移动时
ms
17
吸取位置移动时
ms
18
VCS识别位置移
动时
ms
19
其他位置移动时
ms
2-2-1-2
速度区分
No.
类别
内容
1 0
高速
2
1
中速
3 2
低速
4 3
超低速（特别定制）
5
4
高速
2
6
5～9 预备