KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第122页
机器控制参数 2- 113 2-5- 29 其他（ D 型剪切识别） 2-5- 29 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 D 型剪切识别次数 2 ATC 角度范围 3 图像识别误差 4 直线判定角度 5 测量亮度 6 识别位置 X 7 Y 8 Z 9 校正最低角度
机器控制参数
2-112
2-5-28-2
设定项目（照明控制）
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
定心方式
0：激光
1-3：预备
※1
2
数据有効/无效 ０
1
0：无效
1：有効（默认）
※2
3
照明种类
4
OCC
的选择
5
照明模式有効/无效 ０
1
0：无效
1：有効（默认）
※3
6
照明模式 模式
0：垂直照明
1：斜光照明
7
可以编辑设备
8
照明ON／OFF控制
0：OFF 1：ON
9
亮度调整旋钮
（20～200%）
20
200
%
※1 按下照明控制按钮时所选择的定中心方式即成为默认。如果选择了在FCS生产控制参数对
话框中的各定心控制参数的“数据有效/无效”项目中已设置为“无效”的定中心方式，则此后
的项目不能编辑。
※2 若在“用户设置有效/无效”项目中选择了“无效”，则此后的项目不能编辑。
※3 若在“照明模式有效/无效”项目中选择了“无效”，则照明模式的设置项目不能编辑。
机器控制参数
2-113
2-5-29
其他（
D
型剪切识别）
2-5-29-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
D型剪切识别次数
2
ATC角度范围
3
图像识别误差
4
直线判定角度
5
测量亮度
6
识别位置
X
7
Y
8
Z
9
校正最低角度
机器控制参数
2-114
2-5-30
前端识别
2-5-30-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
前端识别次数
2
ATC
角度范围
3
前端图像识别误差
4
前端识别判定角度
5
测量前端亮度
夹持吸嘴
透射照明
6
T
型吸嘴
透射照明
7
大
T
型吸嘴
8
小
T
型吸嘴
同轴照明
9
小
T
型吸嘴
下方照明
10
小T型吸嘴 红色侧面
照明
11
识别位置
夹持吸嘴/
T型吸嘴/
大T型吸嘴/
小
T
型吸嘴
X
12
Y
13
Z
14
吸嘴前端姿势校正界限
15
识别前端时判
定值
大
T
型吸嘴
16
小
T
型吸嘴