KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第30页

机器控制参数 2- 21 2-2-2 X 轴 PTP 动作以外 如将 “ 动作区分 ” 设置为欲编辑的索引， 即可对所设定的区分中 的軸控制参数进行编辑。 2-2-2-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴号 X 轴 1 2 1 脉冲的 XY 轴分辨率 1nm/Puls e 3 PTP 动作 数据 动作区分 0 14 参照 2-2-2- 2 动作区分 4 轴控 制参 数 加速度 - 10 10 G 5 …

100%1 / 141
机器控制参数
2-20
2-2-1-3
行程区分
2-2-1-4
增益表索引（转换高速）
2-2-1-5
增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1
0
增益表 0
2 1
增益表 1
3 2
增益表 2
4
3
增益表
3
5 4
增益表 4
6
5
增益表
5
7 6
增益表 6
8 7
增益表 7
9
8
增益表
8
10 9
增益表 9
No.
类别
内容
1
0
s <= 1mm
2
1
1mm < s <= 2mm
3
2
2mm < s <= 4mm
4
3
4mm < s <= 10mm
5
4
10mm < s <= 20mm
6
5
20mm < s <= 40mm
7
6
40mm < s <= 70mm
8
7
70mm < s <= 110mm
9
8
110mm < s <= 160mm
10
9～19 预备
No.
类别
内容
1 0
使用标准增益Pr126～Pr129
2 1
增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3
2
增益表
2
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c3
～
Pr1c5
）
4 3
增益表 3 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c6～Pr1c8）
5
4
增益表
4
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c9
～
Pr1cb
）
6 5
增益表 5 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cc～Pr1ce）
7 6
增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8
7
增益表
7
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1d2
～
Pr1d4
）
机器控制参数
2-21
2-2-2 X
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的軸控制参数进行编辑。
2-2-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
X轴1
2
1脉冲的XY轴分辨率
1nm/Puls
e
3
PTP
动作
数据
动作区分
0
14
参照
2-2-2-2
动作区分
4 轴控
制参
数
加速度
-10 10 G
5
减速度
-10
10
G
6
最高速度
-10000
0
100000 mm/sec
7
反冲击率
-10000
0
100000 %
8
加减速时常数
9
增益参数
0 1
基本、扩展
10
增益
参数
增益转换
0
1
高速转换、以前的方式转换
11
增益表索引
（高速转换）
0
8
参照2-2-2-3
增益表索引（转
换高速）※
12
增益转换坐标
（以前的方式
转换）
0
9
参照2-2-2-4
增益表索引（转
换以前方式）※
13
增益转换坐标
14
移动结束触发器（预备
）
机器控制参数
2-22
2-2-2-2
动作区分（
X
轴）
2-2-2-3
增益表索引（转换高速）
No.
类别
内容
1
0
使用标准增益
Pr126
～
Pr129
2 1
增益表 1 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c0～Pr1c2）
3 2
增益表 2 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c3～Pr1c5）
4
3
增益表
3
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1c6
～
Pr1c8
）
5 4
增益表 4 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1c9～Pr1cb）
6
5
增益表
5
位置控制增益（使用伺服参数的
Pr1cc
～
Pr1ce
）
7 6
增益表 6 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1cf～Pr1d1）
8 7
增益表 7 位置控制增益（使用伺服参数的Pr1d2～Pr1d4）
2-2-2-4
增益表索引（转换以前方式）
No.
类别
内容
1
0
打开安全盖
2 1
JOG基础属性
3 2
单步
4
3
返回原点
5 4
共面检测低速扫描
6
5
共面检测高速扫描
7 6
共面检测分割移动
8 7
共面检测高速扫描2
9
8
S-VCS
扫描
1
10
9
S-VCS扫描2
11
10
S-VCS
扫描
3
12
11
S-VCS扫描4
13
12
S-VCS扫描5
14
13
～
14
预备
No.
类别
内容
1 0
增益表 0
2
1
增益表
1
3 2
增益表 2
4
3
增益表
3
5 4
增益表 4
6 5
增益表 5
7
6
增益表
6
8 7
增益表 7
9
8
增益表
8
10 9
增益表 9