KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第25页
机器控制参数 2- 16 2-1-7-2 动作区分 2-1-7-3 速度区分 No. 类别 内容 1 0 激光计测时 2 1 激光计测外 3 2 图像定心时 4 3 无元件运转时 5 4 生产动作以外 6 5 ～ 7 预备 No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 低速 2 5 4 ～ 9 预备
机器控制参数
2-15
2-1-7 R-Head θ
轴
PTP
动作
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行
编辑。
2-1-7-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000 100000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
7
参照
2-1-7-2
动作区分
7
速度区分
0 9
参照 2-1-7-3 速度区分
8
速度控制参数 速度比（%）
-100000 100000 %
9
加速度比（%
）
-100000 100000 %
10
减速度比（%
）
-100000 100000 %
机器控制参数
2-16
2-1-7-2
动作区分
2-1-7-3
速度区分
No.
类别
内容
1 0
激光计测时
2 1
激光计测外
3 2
图像定心时
4 3
无元件运转时
5
4
生产动作以外
6
5～7 预备
No.
类别
内容
1 0
高速
2 1
中速
3
2
低速
4 3
低速2
5
4～9 预备
机器控制参数
2-17
2-1-8 R-Head θ
轴
PTP
动作以外
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
2-1-8-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000 100000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
9
参照 2-1-8-2 动作区分
7
速度控制参数 速度比（
%
）
-100000
100000
%
8
加速度比（%
）
-100000 100000 %
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
2-1-8-2
动作区分
No.
类别
内容
1 0
JOG基础属性
2
1
单步
3 2
返回原点
4
3
～
9
预备