KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第38页

机器控制参数 2- 29 2-2-6 伺服参数 2-2-6-1 设定项目 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴号 0 31 2 厂商设置用（ Amp 设置） Pr.No 100 3 回生选项 REG Pr.No 101 4 绝对位置检查系统 ABS Pr.No 102 5 功能选择 A-1 AOP1 Pr.No 103 6 厂商设置用 Pr.No 104 7 厂商设置用 Pr.No 105 8 厂商设置用 P…

100%1 / 141
机器控制参数
2-28
2-2-5
系统参数
2-2-5-1
设定项目
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
设置
0 1
2
控制周期
CLK
Pr.No 001
3
厂商设置用
Pr.No 002
4
厂商设置用
Pr.No 003
5
系统中断条件
SITM
Pr.No 004
6
厂商设置用
Pr.No 005
7
厂商设置用
Pr.No 006
8
厂商设置用
Pr.No 007
9
厂商设置用
Pr.No 008
10
厂商设置用
Pr.No 009
11
厂商设置用
Pr.No 00A
12
厂商设置用
Pr.No 00B
13
厂商设置用
Pr.No 00C
14
厂商设置用
Pr.No 00D
15
厂商设置用
Pr.No 00E
16
厂商设置用
Pr.No 00F
机器控制参数
2-29
2-2-6
伺服参数
2-2-6-1
设定项目
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
轴号
0 31
2
厂商设置用（Amp设置）
Pr.No 100
3
回生选项
REG Pr.No 101
4
绝对位置检查系统
ABS Pr.No 102
5
功能选择
A-1
AOP1
Pr.No 103
6
厂商设置用
Pr.No 104
7
厂商设置用
Pr.No 105
8
厂商设置用
Pr.No 106
9
自动调谐
ATU Pr.No 107
10
自动调谐应答性
RSP
Pr.No 108
11
适当的位置范围
INP Pr.No 109
12
厂商设置用
Pr.No 10A
13
厂商设置用
Pr.No 10B
14
厂商设置用
Pr.No 10C
15
旋转方向选择
POL
Pr.No 10D
16
检出器脉冲输出
ENR Pr.No 10E
17
厂商设置用（检出器脉冲输出2）
Pr.No 10F
18
厂商设置用（马达系列）
Pr.No 110
机器控制参数
2-30
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
19
厂商设置用（马达类型）
Pr.No 111
20
参数只读性
BLK
Pr.No 112
21
厂商设置用
Pr.No 113
22
厂商设置用
Pr.No 114
23
厂商设置用
Pr.No 115
24
厂商设置用
Pr.No 116
25
厂商设置用
Pr.No 117
26
厂商设置用
Pr.No 118
27
厂商设置用
Pr.No 119
28
厂商设置用
Pr.No 11A
29
厂商设置用
Pr.No 11B
30
厂商设置用
Pr.No 11C
31
厂商设置用
Pr.No 11D
32
厂商设置用
Pr.No 11E
33
厂商设置用
Pr.No 11F
34
适应性调谐模式
FILT Pr.No 120
35
振动控制调谐模式
VRFT
Pr.No 121
36
厂商设置用
Pr.No 122
37
前反馈增益
FFC Pr.No 123
38
厂商设置用
Pr.No 124
39
负荷惯性力矩比
GD2 Pr.No 125
40
模型控制增益
PG1
Pr.No 126
41
位置控制增益
PG2 Pr.No 127
42
速度控制增益
VG2 Pr.No 128
43
速度积分补偿
VIC
Pr.No 129
44
速度微分补偿
VDC Pr.No 12A
45
厂商设置用
Pr.No 12B
46
机械共振抑制过滤1
NH1 Pr.No 12C
47
Notch形状选择1
NHQ1 Pr.No 12D
48
机械共振抑制过滤
2
NH2
Pr.No 12E
49
Notch形状选择2
NHQ2 Pr.No 12F
50
轴共振控制过滤
NHF
Pr.No 130
51
低通过滤
LPF Pr.No 131
52
振动控制 振動频率设置
VRF1 Pr.No 132
53
振动控制
共振频率设置
VRF2
Pr.No 133
54
厂商设置用
Pr.No 134
55
厂商设置用
Pr.No 135
56
低通过滤选择
VFBF Pr.No 136
57
微振動抑制控制选择
MVS Pr.No 137
58
厂商设置用
Pr.No 138