KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第40页

机器控制参数 2- 31 No. 项目 略称 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 59 转换增益 选择 CDP Pr.No 139 60 转换增益 条件 CDL Pr.No 13A 61 转换增益 时常数 CDT Pr.No 13B 62 转换增益 负荷惯性力矩比 GD2B Pr.No 13C 63 转换增益 位置控制增益 PG2B Pr.No 13D 64 转换增益 速度控制增益 VG2B Pr.No 13E 65 转换增益 速度积…

100%1 / 141
机器控制参数
2-30
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
19
厂商设置用（马达类型）
Pr.No 111
20
参数只读性
BLK
Pr.No 112
21
厂商设置用
Pr.No 113
22
厂商设置用
Pr.No 114
23
厂商设置用
Pr.No 115
24
厂商设置用
Pr.No 116
25
厂商设置用
Pr.No 117
26
厂商设置用
Pr.No 118
27
厂商设置用
Pr.No 119
28
厂商设置用
Pr.No 11A
29
厂商设置用
Pr.No 11B
30
厂商设置用
Pr.No 11C
31
厂商设置用
Pr.No 11D
32
厂商设置用
Pr.No 11E
33
厂商设置用
Pr.No 11F
34
适应性调谐模式
FILT Pr.No 120
35
振动控制调谐模式
VRFT
Pr.No 121
36
厂商设置用
Pr.No 122
37
前反馈增益
FFC Pr.No 123
38
厂商设置用
Pr.No 124
39
负荷惯性力矩比
GD2 Pr.No 125
40
模型控制增益
PG1
Pr.No 126
41
位置控制增益
PG2 Pr.No 127
42
速度控制增益
VG2 Pr.No 128
43
速度积分补偿
VIC
Pr.No 129
44
速度微分补偿
VDC Pr.No 12A
45
厂商设置用
Pr.No 12B
46
机械共振抑制过滤1
NH1 Pr.No 12C
47
Notch形状选择1
NHQ1 Pr.No 12D
48
机械共振抑制过滤
2
NH2
Pr.No 12E
49
Notch形状选择2
NHQ2 Pr.No 12F
50
轴共振控制过滤
NHF
Pr.No 130
51
低通过滤
LPF Pr.No 131
52
振动控制 振動频率设置
VRF1 Pr.No 132
53
振动控制
共振频率设置
VRF2
Pr.No 133
54
厂商设置用
Pr.No 134
55
厂商设置用
Pr.No 135
56
低通过滤选择
VFBF Pr.No 136
57
微振動抑制控制选择
MVS Pr.No 137
58
厂商设置用
Pr.No 138
机器控制参数
2-31
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
59
转换增益 选择
CDP Pr.No 139
60
转换增益
条件
CDL
Pr.No 13A
61
转换增益 时常数
CDT Pr.No 13B
62
转换增益 负荷惯性力矩比
GD2B Pr.No 13C
63
转换增益
位置控制增益
PG2B
Pr.No 13D
64
转换增益 速度控制增益
VG2B Pr.No 13E
65
转换增益
速度积分补偿
VICB
Pr.No 13F
66
转换增益 振动控制 振動频率设置
VRF1
B
Pr.No 140
67
转换增益 振动控制 共振频率设置
VRF2
B
Pr.No 141
68
厂商设置用
Pr.No 142
69
厂商设置用
Pr.No 143
70
厂商设置用
Pr.No 144
71
厂商设置用
Pr.No 145
72
厂商设置用
Pr.No 146
73
厂商设置用
Pr.No 147
74
厂商设置用
Pr.No 148
75
厂商设置用
Pr.No 149
76
厂商设置用
Pr.No 14A
77
厂商设置用
Pr.No 14B
78
厂商设置用
Pr.No 14C
79
厂商设置用
Pr.No 14D
80
厂商设置用
Pr.No 14E
81
厂商设置用
Pr.No 14F
82
误差过大警报级别1
ERZ Pr.No 150
83
电磁闸顺序输出
MBR
Pr.No 151
84
检出器脉冲输出选择
ENRS
Pr.No 152
85
功能选择
C-1
COP1
Pr.No 153
86
功能选择C-2
COP2 Pr.No 154
87
厂商设置用
Pr.No 155
88
零速度
ZRSP
Pr.No 156
89
厂商设置用
Pr.No 157
90
模拟监视器
1
输出
MOD1
Pr.No 158
91
模拟监视器 2 输出
MOD2 Pr.No 159
92
模拟监视器 1 偏移量
MO1 Pr.No 15A
93
模拟监视器
2
偏移量
MO2
Pr.No 15B
94
厂商设置用
Pr.No 15C
95
厂商设置用
Pr.No 15D
96
厂商设置用
Pr.No 15E
97
厂商设置用
Pr.No 15F
机器控制参数
2-32
No.
项目
略称
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
98
功能选择C-4
COP4 Pr.No 160
99
厂商设置用
Pr.No 161
100
厂商设置用
Pr.No 162
101
厂商设置用
Pr.No 163
102
删除警报履历
BPS
Pr.No 164
103
厂商设置用
Pr.No 165
104
厂商设置用
Pr.No 166
105
厂商设置用
Pr.No 167
106
厂商设置用
Pr.No 168
107
厂商设置用
Pr.No 169
108
线性编码器脉冲方向（増减设置）
Pr.No 16A
109
厂商设置用
Pr.No 16B
110
厂商设置用
Pr.No 16C
111
厂商设置用
Pr.No 16D
112
厂商设置用
Pr.No 16E
113
厂商设置用
Pr.No 16F
114
输入信号自动
ON
选择
1
DIA1
Pr.No 170
115
输入信号自动ON选择2
DIA2 Pr.No 171
116
厂商设置用
Pr.No 172
117
厂商设置用
Pr.No 173
118
厂商设置用
Pr.No 174
119
厂商设置用
Pr.No 175
120
选择输出设备1
DO1 Pr.No 176
121
选择输出设备2
DO2 Pr.No 177
122
选择输出设备
3
DO3
Pr.No 178
123
厂商设置用
Pr.No 179
124
厂商设置用
Pr.No 17A
125
厂商设置用
Pr.No 17B
126
厂商设置用
Pr.No 17C
127
功能选择
D-3
DOP3
Pr.No 17D
128
厂商设置用
Pr.No 17E
129
厂商设置用
Pr.No 17F
130
厂商设置用
Pr.No 180
131
厂商设置用
Pr.No 181
132
厂商设置用
Pr.No 182
133
厂商设置用
Pr.No 183
134
厂商设置用
Pr.No 184
135
厂商设置用
Pr.No 185
136
厂商设置用
Pr.No 186
137
厂商设置用
Pr.No 187