KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第24页
机器控制参数 2- 15 2-1-7 R- Head θ 轴 PTP 动作 如将 “ 动作区分 ” 、 “ 速度区分 ” 设置为欲编辑的索引， 即可对所设定的区分中的速度 控制参数进行 编辑。 2-1-7-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲分解能 1nm/Puls e 2 速度界限 加速度 - 10 10 G 3 减速度 - 10 10 G 4 最高速度 - 100000 0 100000 0 m…
机器控制参数
2-14
2-1-6-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000
100000
%
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
19
参照 2-1-6-2 动作区分
7
速度控制参数 速度比（%）
-100000 100000 %
8
加速度比（%
）
-100000 100000 %
9
减速度比（
%）
-100000
100000
%
2-1-6-2
动作区分
No.
类别
内容
1
0
返回原点
2 1
单步（高速） - 示教用
3 2
单步（微小） - 手动控制用
4
3
交换吸嘴
5 4
交换吸嘴
6
5
交换吸嘴
7 6
交换吸嘴
8 7
交换吸嘴
9
8
交换吸嘴
10 9
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
11
10
交换吸嘴
护罩打开时的吸嘴交换
12 11
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
13 12
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
14
13
交换吸嘴
15 14
交换吸嘴 护罩打开时的吸嘴交换
16
15
JOG
基础属性
17 16
安装吸嘴时限制转矩下降
18 17
归还吸嘴时限制转矩下降
19
18
～
19
预备
机器控制参数
2-15
2-1-7 R-Head θ
轴
PTP
动作
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行
编辑。
2-1-7-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
脉冲分解能
1nm/Puls
e
2
速度界限 加速度
-10
10
G
3
减速度
-10 10 G
4
最高速度
-100000
0
100000
0
mm/sec
5
反冲击率
-100000 100000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分
0
7
参照
2-1-7-2
动作区分
7
速度区分
0 9
参照 2-1-7-3 速度区分
8
速度控制参数 速度比（%）
-100000 100000 %
9
加速度比（%
）
-100000 100000 %
10
减速度比（%
）
-100000 100000 %
机器控制参数
2-16
2-1-7-2
动作区分
2-1-7-3
速度区分
No.
类别
内容
1 0
激光计测时
2 1
激光计测外
3 2
图像定心时
4 3
无元件运转时
5
4
生产动作以外
6
5～7 预备
No.
类别
内容
1 0
高速
2 1
中速
3
2
低速
4 3
低速2
5
4～9 预备