KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第108页
机器控制参数 2- 99 2-5- 20 送料器送料信息 如将 MS 参数的定制标志 “ 可指定气缸速 度 ” 设为 ON ，会显示以 下参数。（默认为非显示） ・ 开启停顿时间 t1 ・ 开启停顿时间 t2 ・ 关闭停顿时间 ・ 开启停顿时间 t3 ・ ON 次数 2-5- 20 -1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 索引 0 49 参照 2-5- 20 -2 索引 2 使用气缸数 3 卷带送料次数 …
机器控制参数
2-98
2-5-19
示教步骤控制
接近界限时的[低速（脉冲）]、[高速（脉冲）]、[低速→高速转换时间]仅在选择XY移动时使用。
2-5-19-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
移动类型
XY
移动
Z移动
θ移动
支撑台移动
AWC移动
2
低速（脉冲）
单步移动
3
低速
JOG
移动
4
中速JOG移动
5
高速JOG移动
6
接近界限时
仅
XY
移动时使用
7
高速（脉冲）
单步移动
8
低速JOG移动
9
中速JOG移动
10
高速
JOG
移动
11
接近界限时
仅
XY
移动时使用
12
低速→高速转换
时间
单步移动
13
低速JOG移动
14
中速
JOG
移动
15
高速
JOG
移动
16
接近界限时
仅XY移动时使用
机器控制参数
2-99
2-5-20
送料器送料信息
如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON，会显示以下参数。（默认为非显示）
・开启停顿时间t1
・开启停顿时间t2
・关闭停顿时间
・开启停顿时间t3
・ON次数
2-5-20-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
索引
0
49
参照
2-5-20-2
索引
2
使用气缸数
3
卷带送料次数
4
开启停顿时间
5
关闭停顿时间
6
吸取姿勢保持时间
7
定位气缸往上顶
8
开启停顿时间
t1
※
9
开启停顿时间
t2
※
10
关闭停顿时间
※
11
开启停顿时间
t3
※
12
ON
次数
※
※ 如将MS参数的定制标志“可指定气缸速度”设为ON则会显示。
将MS参数的“气缸速度指定可
能”设为ON则显示
机器控制参数
2-100
2-5-21
检测负荷吸嘴的控制数据
2-5-21-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
检测负荷吸嘴的
控制
开始高度
2
STEP脉冲