KE-3010A_机器控制参数.pdf - 第89页
机器控制参数 2- 80 2-5-3 交换吸嘴 2-5-3-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 同时交换吸嘴范围 X mm 2 Y 3 自动判定吸嘴种类时，从 吸嘴前沿开始的高度 LNC 60 0.1 µ m 4 FMLA 0.1 µ m 5 交换吸嘴时检测吸嘴高度 有吸嘴 6 无吸嘴 7 吸嘴姿势校正极限 8 吸嘴姿势校正高度偏移量（激光高度基准） 9 夹式吸嘴判定阈值 10 夹式吸嘴判定高度（激光高…
机器控制参数
2-79
2-5-2
吸嘴共通信息
2-5-2-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
吸嘴长度
mm
参照 2-5-2-2吸嘴长度
2
有效值 +
3
−
2-5-2-2
吸嘴长度
No.
类别
内容
1
0
元件高度
6mm
2
1
元件高度
12mm
3
2
元件高度
20mm
4
3
元件高度
25mm
5
4～7 预备
机器控制参数
2-80
2-5-3
交换吸嘴
2-5-3-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
同时交换吸嘴范围
X
mm
2
Y
3
自动判定吸嘴种类时，从
吸嘴前沿开始的高度
LNC60
0.1µm
4
FMLA
0.1µm
5
交换吸嘴时检测吸嘴高度
有吸嘴
6
无吸嘴
7
吸嘴姿势校正极限
8
吸嘴姿势校正高度偏移量（激光高度基准）
9
夹式吸嘴判定阈值
10
夹式吸嘴判定高度（激光高度基准）
11
圆筒形芯片判定高度（激光高度基准）
12
夹式元件中心偏移量校正
13
真空上升等待时间
14
安装吸嘴的最小真空值
15
真空上升等待再试次数
16
过滤不良判定值
次
17
吸嘴有无判定阈值
18
真空校准传感器高度偏差（更换吸嘴高度基准）
19
无元件真空值再试阈值
20
无元件真空值再试时的延迟时间
21
安装吸嘴的最小真空值（检查用）
22
交换吸嘴转矩限制值
安装吸嘴时转矩
%
23
归还吸嘴时转矩
%
机器控制参数
2-81
2-5-4 ATC
2-5-4-1
设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1
ATC选择
0 1
0：标准
1：大型
2
Z轴交换吸嘴高度保持
时间
归还吸嘴时（Wait A
）
3
安装吸嘴时（
Wait B）
4
吸嘴外壳碎裂对策 2段
控制高度
归还吸嘴时
5
安装吸嘴时
6
从吸嘴高度到滑板高度
之间的偏移量
归还吸嘴时
7
安装吸嘴时
8
Z
方向变更速度的高度偏移量
9
从滑板传感器打开到Z方向开始上升为止的时间
10
从滑板驱动到滑板传感器确认的停顿时间
11
关闭滑板后等待时间
12
打开滑板等待时间
13
XY轴磁尺与回转式编码
器之脉冲差的极限
X
14
Y