TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第166页
3 . 3 . 2 3 . 3 . 2 3 . 3 . 2 3 . 3 . 2 3 . 3 . 2 “ 安 装 头 跳 过 安 装 头 跳 过 安 装 头 跳 过 安 装 头 跳 过 安 装 头 跳 过 ” T a b T a b T a b T a b T a b 可 进 行 每 个 安 装 头 的 动 作 状 况 确 认 、 跳 过 要 因 确 认 、 安 装 头 跳 过 解 除 等 操 作 。 页 面 显 示 页 面 显 示 页 …
吸 嘴 下 落吸 嘴 下 落
吸 嘴 下 落吸 嘴 下 落
吸 嘴 下 落
::
::
: 不在吸嘴水平指定的控制下，吸嘴下
降超出下限 。
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过
::
::
: 手动 输入下的跳过设 定数据 。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
[[
[[
[
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按此按钮，可进行选定吸嘴的 手动跳过。
操 作 顺 序操 作 顺 序
操 作 顺 序操 作 顺 序
操 作 顺 序
(1) 在
* 1* 1
* 1* 1
* 1 处指定安装头。
(2) 按
* 4* 4
* 4* 4
* 4 中吸嘴编号的手动跳过项，手动跳过的吸嘴被指定。
(3) 按[ 手动跳过] 按钮，该吸嘴形成手动跳过。
* 1* 1
* 1* 1
* 1 处的相应吸嘴呈红色。
* 4* 4
* 4* 4
* 4 处的手动跳过项显示 “ 跳过 ”
字样。
* 6* 6
* 6* 6
* 6
[[
[[
[
强制解除跳过强 制解除跳 过
强制解除跳过强 制解除跳 过
强制解除跳过
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按此按钮，解除跳过要因下发生各种异常的所有吸嘴的跳过。
* 7* 7
* 7* 7
* 7
[[
[[
[
吸嘴跳过解除吸 嘴跳过解 除
吸嘴跳过解除吸 嘴跳过解 除
吸嘴跳过解除
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按此按钮，解 除对选定吸嘴的跳过。
但是，此按钮无法解除教示异常、照明异常、水准不良下的跳
过。当各教示过程顺利时，会做自动解除。
操 作 顺 序操 作 顺 序
操 作 顺 序操 作 顺 序
操 作 顺 序
(1) 在
* 1* 1
* 1* 1
* 1 处指定解除吸嘴跳过的安装头。
(2) 在
* 4* 4
* 4* 4
* 4 处按吸嘴编号和跳过要因混合项( 显示 “ 跳过 ” 红色
字样) ，将指定要解除吸嘴跳过的吸嘴。
(3) 按[ 吸嘴跳过解除] 按钮，解除对相应吸嘴的跳过。
*1*1
*1*1
*1 中的对应吸嘴呈绿色。
*4*4
*4*4
*4 中的跳过要因项显示成 “-----”。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3 “
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 5-26
3.3.23.3.2
3.3.23.3.2
3.3.2 “
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
可进行每个安装头的动作状况确认、跳过要因确认、安装头跳过解
除等操作。
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示
在 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ” 选项卡中，按下[ 安装头跳过]T a b 时，将显
示如下选项卡。
F i g . 2 E 1 8F i g . 2 E 1 8
F i g . 2 E 1 8F i g . 2 E 1 8
F i g . 2 E 1 8 “
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
安 装 头 指 定安 装 头 指 定
安 装 头 指 定安 装 头 指 定
安 装 头 指 定
确认各个安装头的动作状况或安装头的跳过要因。
动 作 中动 作 中
动 作 中动 作 中
动 作 中
::
::
: 绿色显 示可投入 生产的吸嘴。
跳 过跳 过
跳 过跳 过
跳 过
::
::
: 红色显 示无法用 于生产 的吸嘴。
安 装 头 指 定 的 方 法安 装 头 指 定 的 方 法
安 装 头 指 定 的 方 法安 装 头 指 定 的 方 法
安 装 头 指 定 的 方 法
按下安装头的说明部指定安装头，该安装头的编号显示到
* 2* 2
* 2* 2
* 2 和
* 3* 3
* 3* 3
* 3 处。
* 2* 2
* 2* 2
* 2
安 装 头 号安 装 头 号
安 装 头 号安 装 头 号
安 装 头 号
显示被指定安 装头的编号。
* 3 * 3
* 3 * 3
* 3
安装头号安装头号
安装头号安装头号
安装头号
显示被指定安 装头的编号。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3 “
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 5-27
* 1* 1
* 1* 1
* 1
* 2* 2
* 2* 2
* 2
* 3* 3
* 3* 3
* 3
* 4* 4
* 4* 4
* 4
* 5* 5
* 5* 5
* 5
* 4* 4
* 4* 4
* 4
跳 过 要 因跳 过 要 因
跳 过 要 因跳 过 要 因
跳 过 要 因
显示
* 3* 3
* 3* 3
* 3 安装头编号下各安装头跳过要因。
状 态 显 示状 态 显 示
状 态 显 示状 态 显 示
状 态 显 示
“
- -- - -- - -- -
- -- - -- - -- -
- - -- -”
::
::
: 无跳过要 因。
跳 过跳 过
跳 过跳 过
跳 过
::
::
: 形成跳过 要因。
跳过要因跳过要因
跳过要因跳过要因
跳过要因
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
::
::
: 与安装头马达驱动间的命令通信没
有正确进行。
安 装 头 原 点 异 常安 装 头 原 点 异 常
安 装 头 原 点 异 常安 装 头 原 点 异 常
安 装 头 原 点 异 常
::
::
: 安装头原点复位的动作结束但并没
有回到原点状态。
安 装 头 原 点 超 时安 装 头 原 点 超 时
安 装 头 原 点 超 时安 装 头 原 点 超 时
安 装 头 原 点 超 时
::
::
: 安装头原点复位动作没有在安装头
塔的 3 周运作内结束。
不 使 用 吸 嘴 下 落不 使 用 吸 嘴 下 落
不 使 用 吸 嘴 下 落不 使 用 吸 嘴 下 落
不 使 用 吸 嘴 下 落
::
::
: 不用的 吸嘴落下。
旋 转 中 心旋 转 中心
旋 转 中 心旋 转 中心
旋 转 中心
认 识 教 示 异 常认 识 教 示 异 常
认 识 教 示 异 常认 识 教 示 异 常
认 识 教 示 异 常
::
::
: 安装 头旋转 中心在教 示过 程中
发生认识异 常。
旋 转 中 心 数 据 教 示 异 常旋 转 中 心 数 据 教 示 异 常
旋 转 中 心 数 据 教 示 异 常旋 转 中 心 数 据 教 示 异 常
旋 转 中 心 数 据 教 示 异 常
::
::
: 安装头旋转 中心在教 示过程中
算出了超过许可值的 数值。
安 装 头 报 警安 装 头 报 警
安 装 头 报 警安 装 头 报 警
安 装 头 报 警
::
::
: 安装 头发生 了异常。
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过
::
::
: 手动 输入下 的跳过设定数据。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
[[
[[
[
安装头跳过解除安装头跳过解除
安装头跳过解除安装头跳过解除
安装头跳过解除
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
在
* 1* 1
* 1* 1
* 1 处指定要解除安装头跳过的安装头后，按此按钮，解除
安装头跳过。
但是，此按钮无法解除旋转中心教示异常下的跳过。
0308-001 5-28
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3 “
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b