TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第348页
* 3 * 3 * 3 * 3 * 3 允 许 值 允 许 值 允 许 值 允 许 值 允 许 值 显 示 允 许 值 。 要 变 更 允 许 值 时 ， 按 [ 变 更 ] 按 钮 ， 显 示 “ 允 许 值 ” 编 辑 界 面 后 ， 输 入 新 的 允 许 值 。 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 指 定 次 数 指 定 次 数 指 定 次 数 指 定 次 数 指 定 次 数 显 示 教 示 的 指 定 次 数 。 要 变 …
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
安 装 头 编 号安 装 头 编 号
安 装 头 编 号安 装 头 编 号
安 装 头 编 号
显示要进行教 示的安 装头编号。
变更安装头编号时，按[ 变更] 按钮，显示如下 “ 安装头编号 ”
编辑界面后，输入新的安装头编号。( 设定范围: 1 ~1 2 )
F i g . 2 F 8 4F i g . 2 F 8 4
F i g . 2 F 8 4F i g . 2 F 8 4
F i g . 2 F 8 4 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
编辑界面编辑界面
编辑界面编辑界面
编辑界面
要进行全体安装头的教示时，请按[ 全安装头] 按钮。
* 2* 2
* 2* 2
* 2
吸 嘴 类 型吸 嘴 类 型
吸 嘴 类 型吸 嘴 类 型
吸 嘴 类 型
显示要做教 示 的吸嘴 类 型 。要变更吸 嘴类 型 时，按[ 变更]
按钮，显示如下 “ 吸嘴类型 ” 编辑界面后，输入新的吸嘴类型。
F i g . 2 F 8 5F i g . 2 F 8 5
F i g . 2 F 8 5F i g . 2 F 8 5
F i g . 2 F 8 5 “
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型吸嘴类型
吸嘴类型 ”
编辑界面编辑界面
编辑界面编辑界面
编辑界面
要自动设定安装头类型时，请按[ 自动设定] 按钮。
5 . 25 . 2
5 . 25 . 2
5 . 2 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 6-104
* 3* 3
* 3* 3
* 3
允 许 值允 许 值
允 许 值允 许 值
允 许 值
显示允许值。
要变更允许值时，按[ 变更] 按钮，显示
“
允许值
”
编辑界面后，
输入新的允许值。
* 4* 4
* 4* 4
* 4
指 定 次 数指 定 次 数
指 定 次 数指 定 次 数
指 定 次 数
显示教示的指定次数。
要变更指定次数时，按[ 变更] 按钮，显示
“
指定次数
”
编辑界面
后，输入新的指定次数。
(设定范围 : 0~99)
* 5* 5
* 5* 5
* 5
安 装 头 原 点 补 正 值 显 示安 装 头 原 点 补 正 值 显 示
安 装 头 原 点 补 正 值 显 示安 装 头 原 点 补 正 值 显 示
安 装 头 原 点 补 正 值 显 示
显示安装头原 点补正值一览表。
* 6* 6
* 6* 6
* 6
异常数 和异常数和
异常数 和异常数和
异常 数和
[[
[[
[
教示异 常教示异常
教示异 常教示异常
教示异常
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
教示结果有异 常时，显示认识异常数。
按[ 教示异常] 按钮，显示
“
安装头原点认识异常
”
界面。
F i g . 2 F 8 6 F i g . 2 F 8 6
F i g . 2 F 8 6 F i g . 2 F 8 6
F i g . 2 F 8 6 “
安装头原点认识异常安装头原点认识异常
安装头原点认识异常安装头原点认识异常
安装头原点认识异常 ”
界面界面
界面界面
界面
确认异常内容，调整安装头原点，进行再一次的教示。
按[ 教示画面] 按钮，返回至 “ 安装头原点 ” 选项卡。
5 . 25 . 2
5 . 25 . 2
5 . 2 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 6-105
0308-001 6-106
5 . 25 . 2
5 . 25 . 2
5 . 2 “
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 7* 7
* 7* 7
* 7
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断教示动作。
* 8* 8
* 8* 8
* 8
[[
[[
[
结束结束
结束结束
结束
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
结束教示动作。
* 9* 9
* 9* 9
* 9
控 制 开 关控 制 开 关
控 制 开 关控 制 开 关
控 制 开 关
按下动作[ O N ]按钮后，2 秒内再按操作台的[E N AB L E ]按钮，装
置将执行安装 头原点补正教示。
教 示 顺 序教 示 顺 序
教 示 顺 序教 示 顺 序
教 示 顺 序
(1) 指定要进行教示的 * 1 安装头编号。
(2)
* 2* 2
* 2* 2
* 2 吸嘴类型指定 “ 自动设定 ” 。
(3)
* 3* 3
* 3* 3
* 3 允许值指定 “0 .0 0 5 ”、
* 4*4
* 4*4
* 4 指定次数指定 “1 0 ”。
(4) 按下动作[ O N] 按钮后，2 秒内再按操作台的[E N A BL E ]按钮，装
置将执行安装 头原点 补正教示。